智能车制作

标题: 车在跑直道的时候偏离中线，不按中线来走， [打印本页]

作者: 1249844726 时间: 2014-4-15 11:45
标题: 车在跑直道的时候偏离中线，不按中线来走，
发现在调车的时候出现这样的现象，他跑知道的时候不自己回正，但是过弯的这些都可以过的。电磁的车。大家有什么建议或者经验知道这是什么原因吗

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作者: hghgsdsd 时间: 2014-4-15 11:51
传感器不正或者舵机中值不正

作者: zhou1994 时间: 2014-4-15 12:36
那是你没做对

作者: 三年 时间: 2014-4-15 13:13
机械有问题

作者: 1249844726 时间: 2014-4-15 15:43

hghgsdsd 发表于 2014-4-15 11:51
传感器不正或者舵机中值不正

中值我校过的，没问题，但是之前是沿着中线的，后来就明显的不按照中线来了。

作者: 1249844726 时间: 2014-4-15 15:46

hghgsdsd 发表于 2014-4-15 11:51
传感器不正或者舵机中值不正

我看到一种说法，就是西科的那个在论坛里说的，两边电感归一化之后可以解决对称问题，但是我不知道他是怎么记录那数值的。

作者: 1249844726 时间: 2014-4-15 15:47

三年发表于 2014-4-15 13:13
机械有问题

或许吧，我在找找问题，程序可能也是一个问题。

作者: 2373837248 时间: 2014-4-15 16:15
我们是光电组的，之前也是直道不走中间，后来我改了下前束，发现好了些，我觉得是两边轮胎不正

作者: 翱翔九夜 时间: 2014-5-13 19:26
前轮轻微外八字

作者: _将军harry 时间: 2014-5-13 22:10

2373837248 发表于 2014-4-15 16:15
我们是光电组的，之前也是直道不走中间，后来我改了下前束，发现好了些，我觉得是两边轮胎不正

你的前束角度多少？

作者: only→浅唱 时间: 2014-5-19 15:22
同问

作者: 永恒超越 时间: 2014-5-19 15:46
两侧的电感没调平衡，电压不相等。

作者: 1249844726 时间: 2014-5-19 16:34

永恒超越发表于 2014-5-19 15:46
两侧的电感没调平衡，电压不相等。

,谢谢了。

作者: 2373837248 时间: 2014-5-26 12:05

_将军harry 发表于 2014-5-13 22:10
你的前束角度多少？

这个只要调到在直道走正就可以了，我也没有具体量过

作者: 青谷子 时间: 2014-5-26 17:21
我也是这个问题

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