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标题: 探讨舵机的控制周期 [打印本页]

作者: 泪之往昔 时间: 2014-4-15 13:58
标题: 探讨舵机的控制周期
问一下各路大神舵机的频率大家给多少打角的控制周期呢？觉得有必要倍频到100Hz 来举个手~

作者: 恋May 时间: 2014-4-15 14:14
3010 一直是 100HZ

作者: 恋May 时间: 2014-4-15 14:14
的路过

作者: wen123 时间: 2014-4-15 22:09

恋May 发表于 2014-4-15 14:14
的路过

300hz，sd5舵机的飘过！！

作者: 恋May 时间: 2014-4-16 07:52

wen123 发表于 2014-4-15 22:09
300hz，sd5舵机的飘过！！

SD-5手册上就是300Hz= =不过控制起来反应远不及3010

作者: wen123 时间: 2014-4-16 12:10

恋May 发表于 2014-4-16 07:52
SD-5手册上就是300Hz= =不过控制起来反应远不及3010

为啥会差这么大，，大家都说sd5转向比较好？

作者: 恋May 时间: 2014-4-16 12:24

wen123 发表于 2014-4-16 12:10
为啥会差这么大，，大家都说sd5转向比较好？

谁说的= =.

作者: wen123 时间: 2014-4-16 13:06

恋May 发表于 2014-4-16 12:24
谁说的= =.

网上的人说的，，呵呵，，，，这么没研究过，，那你觉得怎么去补偿这个反应速度呢？

作者: 恋May 时间: 2014-4-16 13:33

wen123 发表于 2014-4-16 13:06
网上的人说的，，呵呵，，，，这么没研究过，，那你觉得怎么去补偿这个反应速度呢？

暂时还没有很好的办法。。

作者: wen123 时间: 2014-4-16 13:52

恋May 发表于 2014-4-16 13:33
暂时还没有很好的办法。。

喔，，比较了电磁的舵机确实反应很快啊！！

作者: zq1742975439 时间: 2014-4-19 20:46
3010 我们用50hz，到100hz电机就吱吱响。。。。。跪求怎么倍频！

作者: wangyulin 时间: 2015-1-27 23:05
SD-5舵机频率小于200Hz稳定

作者: 也许，太在意 时间: 2015-1-28 18:49
目前用的是50HZ

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