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标题: 平衡的同学请过来，征集滤波方案。小白求问，你们都用的谁的滤波方案？ [打印本页]

作者: tonystark 时间: 2014-4-15 22:02
标题: 平衡的同学请过来，征集滤波方案。小白求问，你们都用的谁的滤波方案？
历时多天终于出来陀螺仪加速度计波形了。我用的是ENC-03陀螺仪（模拟的）和MMA7361(模拟的)。

我听说有好几个版本的滤波和直立方案。清华方案，野火方案之类的。你们说说你们用的啥？我想参谋参谋。

作者: jamesZB 时间: 2014-4-15 22:25
能问下你的mma7361是怎么合成角度的吗？

作者: tonystark 时间: 2014-4-15 22:28

jamesZB 发表于 2014-4-15 22:25
能问下你的mma7361是怎么合成角度的吗？

还没有融合，看看大家说啥方案好。到时候再融合。

作者: jamesZB 时间: 2014-4-15 22:43
我们融合出来的角度不对啊

作者: tonystark 时间: 2014-4-15 22:59

jamesZB 发表于 2014-4-15 22:43
我们融合出来的角度不对啊

你用的官方直立方案？

作者: tonystark 时间: 2014-4-16 10:53
自顶,求大神

作者: eovlon 时间: 2014-4-16 11:35
清华的

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-4-16 13:45
清华，想用卡尔曼，但是不会

作者: Complicated 时间: 2014-4-16 14:03
同求啊

作者: tonystark 时间: 2014-4-16 16:13

LSQ_GSQ 发表于 2014-4-16 13:45
清华，想用卡尔曼，但是不会

清华呢是啥滤波？

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-4-16 16:31

tonystark 发表于 2014-4-16 16:13
清华呢是啥滤波？

互补

作者: Riot_Kobs 时间: 2014-4-16 20:12
清华效果足够了

作者: tonystark 时间: 2014-4-16 21:18

Riot_Kobs 发表于 2014-4-16 20:12
清华效果足够了

清华参考方案文档里面，呢个GetAngle函数，是不是滤波程序就在里面了？

作者: 大草原上的雕 时间: 2014-4-17 00:07

tonystark 发表于 2014-4-16 21:18
清华参考方案文档里面，呢个GetAngle函数，是不是滤波程序就在里面了？

想冲击好的成绩就用卡尔曼，楼主加油。

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