智能车制作

标题: [光电组] 第二板。有坡道。有人字。有障碍。就是速度不快 [打印本页]

作者: lm342794214 时间: 2014-4-15 22:36
标题: [光电组] 第二板。有坡道。有人字。有障碍。就是速度不快
本帖最后由 lm342794214 于 2014-4-15 22:46 编辑

不应该说话的。。求不喷，发出来玩的视频匀速两米三，人字极限速度了。人字过的不好，两米一可以稳过
唉，人字不好玩
http://v.youku.com/v_show/id_XNjk5MzI0ODU2.html

作者: .o烏龍茶o灬 时间: 2014-4-16 11:46
抢到沙发了？

作者: 姑娘放开那黄瓜 时间: 2014-4-16 11:55
牛逼

作者: Shadows 时间: 2014-4-16 12:20
碉堡了。。

作者: 恋May 时间: 2014-4-16 12:25
人字掉轮子。

作者: 景胜归来 时间: 2014-4-16 12:29

作者: Loverui 时间: 2014-4-16 12:37
前排

作者: ccs5433 时间: 2014-4-16 12:47
楼主人字怎样过去的，能否分享一下思路？

作者: 刘旺小盆友 时间: 2014-4-16 12:51

:hug:

作者: ＮＩＨＡ_哈 时间: 2014-4-16 13:11
diao

作者: 头上两只角 时间: 2014-4-16 13:16
已经非常厉害了。

作者: lions 时间: 2014-4-16 13:33
车子做的好看啊

作者: linzhijie4831 时间: 2014-4-16 14:08
轮胎用的是新轮胎不戴防滑套吗？跑道是纸质跑道？

作者: ℡浅笑的悲戚♂ 时间: 2014-4-16 14:12
车模不打滑？？？

作者: 先进鹰眼 时间: 2014-4-16 14:24
流弊！

作者: i_嵐枫 时间: 2014-4-16 15:00
哥们，你过人字道的时候有一边的两个轮子都掉下去了。。。

作者: 笔尖世界 时间: 2014-4-16 15:25

作者: 葬在天边 时间: 2014-4-16 15:58
很不错啦

作者: lm342794214 时间: 2014-4-16 16:08

.o烏龍茶o灬发表于 2014-4-16 11:46
抢到沙发了？

哈哈

作者: lm342794214 时间: 2014-4-16 16:09

ccs5433 发表于 2014-4-16 12:47
楼主人字怎样过去的，能否分享一下思路？

人字相当于一个60度的折角晚大点前瞻不滑可以过的

作者: 坏明明L 时间: 2014-4-16 16:09
目测楼主的人字赛道与官网刚刚公布的人字赛道不符合啊，楼主为什么铺一个标准的赛道啊……

作者: lm342794214 时间: 2014-4-16 16:10

i_嵐枫发表于 2014-4-16 15:00
哥们，你过人字道的时候有一边的两个轮子都掉下去了。。。

额过人字还是不能速度太快。2米的速度稳过

作者: lm342794214 时间: 2014-4-16 16:11

坏明明L 发表于 2014-4-16 16:09
目测楼主的人字赛道与官网刚刚公布的人字赛道不符合啊，楼主为什么铺一个标准的赛道啊……

。。。那时候还没新规则觉得新规则的人字数据铺出来不像人字

作者: xdliu1991 时间: 2014-4-16 17:00
流弊！最后只听到。。。我曹

作者: 532902675 时间: 2014-4-16 17:14
为什么不漂呢，我擦轮胎只管一半的路程，剩下的直接飘起。难道是实验室太干燥

作者: lm342794214 时间: 2014-4-16 17:27

xdliu1991 发表于 2014-4-16 17:00
流弊！最后只听到。。。我曹

有人挡我镜头了

作者: lm342794214 时间: 2014-4-16 17:27

532902675 发表于 2014-4-16 17:14
为什么不漂呢，我擦轮胎只管一半的路程，剩下的直接飘起。难道是实验室太干燥

为什么不磨一下轮子呢？

作者: 532902675 时间: 2014-4-16 20:04

lm342794214 发表于 2014-4-16 17:27
为什么不磨一下轮子呢？

有道理，拿锉子磨起

作者: f123456 时间: 2014-4-16 20:51
人字弯这样过去算合格吗？不是得进入调头区吗？

作者: 暮苍幽怨_埋不住 时间: 2014-4-16 20:55
人字不需要掉头么？楼主好牛逼分享个大致思路被

作者: love酿苦瓜 时间: 2014-4-16 22:10
请问楼主轮子有没有带胶套的，我的车没带胶套根本跑不了

作者: lm342794214 时间: 2014-4-16 22:30

love酿苦瓜发表于 2014-4-16 22:10
请问楼主轮子有没有带胶套的，我的车没带胶套根本跑不了

没，带胶套套子会飞掉

作者: lm342794214 时间: 2014-4-16 22:32

532902675 发表于 2014-4-16 20:04
有道理，拿锉子磨起

然后你会发现轮胎特别坚韧，根本磨不动

作者: 華山論劍 时间: 2014-4-16 22:35
好牛逼，我膜拜了半天，发现不是摇头的？不是的话跑这样很牛逼了！

作者: melon_1 时间: 2014-4-16 23:08
高大上

作者: skytmd 时间: 2014-4-17 12:55
B车声音怎么还这么大呢？

作者: 醒世恒言 时间: 2014-4-17 13:05
牛

作者: 森林里的小树苗 时间: 2014-4-17 13:38

lm342794214 发表于 2014-4-16 16:09
人字相当于一个60度的折角晚大点前瞻不滑可以过的

组委会没有确定人字道形状你们就做成这种拉？有可能一个是直道一个弯道结合呢？或者两个直道啊？

作者: 532902675 时间: 2014-4-17 13:49

lm342794214 发表于 2014-4-16 22:32
然后你会发现轮胎特别坚韧，根本磨不动

前后轮磨了大约十分钟，效果看的见

作者: lm342794214 时间: 2014-4-17 15:39

skytmd 发表于 2014-4-17 12:55
B车声音怎么还这么大呢？

上届的电机好卡，过几天换新的

作者: linzhijie4831 时间: 2014-4-17 18:31
楼主求回答，你们跑道用的KT板是不是覆膜的？

作者: lm342794214 时间: 2014-4-17 18:44

linzhijie4831 发表于 2014-4-17 18:31
楼主求回答，你们跑道用的KT板是不是覆膜的？

纸面

作者: linzhijie4831 时间: 2014-4-17 18:46

lm342794214 发表于 2014-4-17 18:44
纸面

我们用覆膜的，不戴套车根本就跑不了

，下次换跑道也用纸质跑道吧

作者: 鹏舞九天 时间: 2014-4-17 21:55
楼主，瞻仰完你的视频，好多问题想问啊。。。你们速度快了后轮不跳么？我的刚两米多一点就跳呢？

作者: skytmd 时间: 2014-4-18 08:56

lm342794214 发表于 2014-4-17 15:39
上届的电机好卡，过几天换新的

尽早换吧，电机有疲软效应的

作者: ミ簡單 时间: 2014-4-18 16:36
前瞻多少的啊？

作者: 瓦系新手 时间: 2014-4-18 20:14
求过人字思路

作者: 一一分 时间: 2014-4-18 20:25
赞，请问那个学校的？

作者: lm342794214 时间: 2014-4-18 20:35

一一分发表于 2014-4-18 20:25
赞，请问那个学校的？

ya 老乡啊我新余四中的

作者: 小海海 时间: 2014-4-18 20:45

作者: 一一分 时间: 2014-4-18 20:59

lm342794214 发表于 2014-4-18 20:35
ya 老乡啊我新余四中的

，话说你们车跑的很好啊，你也是大二的吧

作者: lm342794214 时间: 2014-4-18 21:13

一一分发表于 2014-4-18 20:59
，话说你们车跑的很好啊，你也是大二的吧

不是哦大三了你现在那个学校的？

作者: 一一分 时间: 2014-4-18 21:22
我，海大的，你呢？

作者: sponge海 时间: 2014-4-19 00:00
楼主过人字的方法能不能交流一下啊，，我们也写出一套算法目前还算稳定，，

作者: 隐逸流光 时间: 2014-4-19 00:04

:hug:

作者: 中华旺仔 时间: 2014-4-19 01:42
厉害

作者: west7a 时间: 2014-4-19 07:50
好

作者: 倾城☆北辰★强 时间: 2014-4-19 10:28
求教急弯丢线怎么判定的

作者: 浅醉 时间: 2014-4-19 14:25
兄弟，请问你的前瞻是多少啊？

作者: Jyoun 时间: 2014-4-19 14:36
～～～不错～～～

作者: idao 时间: 2014-4-19 16:16
大神啊！你们舵机SD5么？频率给的多少？

作者: 云端的雨 时间: 2014-4-19 17:06
请问楼主过人字的思路啊？

作者: wpgulang 时间: 2014-4-19 17:07
求加一下好友，905014539

作者: 坏明明L 时间: 2014-4-19 17:30
本帖最后由坏明明L 于 2014-4-19 17:33 编辑

[attach]58651[/attach]lm342794214 发表于 2014-4-16 16:11
。。。那时候还没新规则觉得新规则的人字数据铺出来不像人字

这是我们铺出人字，看着还像个人字啊……
请无视多余的黑线……

作者: lm342794214 时间: 2014-4-19 18:41

wpgulang 发表于 2014-4-19 17:07
求加一下好友，905014539

220344057 光电交流群

作者: lm342794214 时间: 2014-4-19 18:44

坏明明L 发表于 2014-4-19 17:30
这是我们铺出人字，看着还像个人字啊……
请无视多余的黑线……

[attach]58655[/attach]
我的比你的难！更深

作者: 假精哟 时间: 2014-4-19 19:50

lm342794214 发表于 2014-4-18 20:35
ya 老乡啊我新余四中的

江西银

作者: 1249844726 时间: 2014-4-19 22:11
不错不错，赞一个

作者: 夜雨寒 时间: 2014-4-20 13:17

坏明明L 发表于 2014-4-19 17:30
这是我们铺出人字，看着还像个人字啊……
请无视多余的黑线……

你们人字是多宽的啊，也是45吗？

作者: bubian 时间: 2014-4-20 16:02
强

作者: 坏明明L 时间: 2014-4-21 13:26

夜雨寒发表于 2014-4-20 13:17
你们人字是多宽的啊，也是45吗？

对的，是按照新出的规则来的……

作者: 坏明明L 时间: 2014-4-21 13:27

lm342794214 发表于 2014-4-19 18:44
我的比你的难！更深

对啊，这个入十字的直道长，但是新出的规则不是让外边50cm……

作者: 坏明明L 时间: 2014-4-21 13:32
怎么感觉这个车不滑呢？

作者: 头上两只角 时间: 2014-4-26 10:02
直线走的真直。。厉害啊。

作者: 热血青年 时间: 2014-5-4 16:19
跑得不错过坡道用的还是CCD吗还是其他传感器？

作者: abacrya、军 时间: 2014-5-4 16:52
吊

作者: jason吴 时间: 2014-5-4 19:54

lm342794214 发表于 2014-4-17 15:39
上届的电机好卡，过几天换新的

你换新电机后还有这么大的声音吗？我们的声音也很大，在想是换车还是换电机。

作者: jason吴 时间: 2014-5-4 20:11

sponge海发表于 2014-4-19 00:00
楼主过人字的方法能不能交流一下啊，，我们也写出一套算法目前还算稳定，，

同城兄弟，刚上三米求交流。

作者: jason吴 时间: 2014-5-4 20:19

skytmd 发表于 2014-4-18 08:56
尽早换吧，电机有疲软效应的

请问疲软效应是怎么个说法？

作者: lm342794214 时间: 2014-5-4 21:08

jason吴发表于 2014-5-4 19:54
你换新电机后还有这么大的声音吗？我们的声音也很大，在想是换车还是换电机。

调齿轮间隙。声大可能就是太紧了

作者: 呵呵1 时间: 2014-5-4 21:29
牛

作者: jason吴 时间: 2014-5-4 21:48

lm342794214 发表于 2014-5-4 21:08
调齿轮间隙。声大可能就是太紧了

除了这个间隙，我们今天还发现电池电压也有影响。我们是7.8V各方面都最好用。

作者: ℡浅笑的悲戚♂ 时间: 2014-5-5 10:40
就不会感觉到打滑的情况啊跑道是那种材质？？？

作者: skytmd 时间: 2014-5-5 15:02

jason吴发表于 2014-5-4 20:19
请问疲软效应是怎么个说法？

就是跑久了电机的动力会下降啊。。。

作者: GM1992 时间: 2014-5-5 15:46
障碍怎么检测的？？？

作者: Sseed 时间: 2014-5-7 10:30
机械有问题

作者: 灰黑色 时间: 2014-5-8 15:42
哎…… 我们还没坡还没人字还没障碍

作者: 灬爱 时间: 2014-5-8 16:33

作者: jason吴 时间: 2014-5-8 20:00

skytmd 发表于 2014-5-5 15:02
就是跑久了电机的动力会下降啊。。。

啊~~长知识了。谢啦！大神。

作者: YANGFEI123 时间: 2014-5-8 22:39
看到你电池放到了车前部分，感觉这样的好处在哪呢？

作者: wyw2012 时间: 2014-5-12 11:03
十字的问题你们已经把握住了吗？视频上还是有一点抖动。现在你们的车跑的怎么样了？

作者: 小白菜的奋斗 时间: 2014-5-14 03:12
问下楼主，关于你们的防滑处理可以说下让大家参考下么？感激不尽

作者: a_样品 时间: 2014-7-2 00:14

jason吴发表于 2014-5-4 21:48
除了这个间隙，我们今天还发现电池电压也有影响。我们是7.8V各方面都最好用。

7.8

作者: 空格_Space 时间: 2014-7-2 10:57
你们人子是识别出来的还是优化搜索路径？？

作者: 电磁小白 时间: 2014-7-2 15:29
佩服

作者: jason吴 时间: 2014-7-7 01:47

a_样品发表于 2014-7-2 00:14
7.8

哈哈，你们也是啊！

作者: a_样品 时间: 2014-7-7 14:24

jason吴发表于 2014-7-7 01:47
哈哈，你们也是啊！

嗯

作者: 四叶草ing2012 时间: 2014-7-13 11:31
大神，你们人字怎么处理的，求指教啊

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