智能车制作
标题:
PID中断对摄像头采集的影响
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作者:
欲望~控♂
时间:
2014-4-16 01:00
标题:
PID中断对摄像头采集的影响
我之前都一直用1MSpid中断,同时开启OV7620的采集程序,但是由于pid优先级高于摄像头采集,所有采集一直受到pid中断的影响,最后图像就不是很理想,想问问大神们都是怎么处理的,分享一下经验呗。
作者:
肥叉烧
时间:
2014-4-16 11:40
之前用K60的DMA来采集图像;
每次行中断来就让DMA采集一行的数据;
行场中断(外部中断)优先级最高,PIT的优先级次之;
因为使用DMA,所以行场中断占用时间极短,不影响直立。
作者:
欲望~控♂
时间:
2014-4-16 11:45
肥叉烧 发表于 2014-4-16 11:40
之前用K60的DMA来采集图像;
每次行中断来就让DMA采集一行的数据;
行场中断(外部中断)优先级最高,PIT的 ...
那你PIT中断还是1ms一次吗?直立控制还是在pit终端中吗?
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