智能车制作

标题: 程序跑飞原因分析 [打印本页]

作者: ~勇远缘纷~ 时间: 2014-4-16 21:13
标题: 程序跑飞原因分析
昨晚刚调开环，等着见证奇迹的时刻，妹的，程序竟然跑飞。。。无语。分析了半天，才发现，数据类型问题。pwm占空比类型是int型，只要小于零或大于100就会跑飞。经分析，80%以上程序跑飞都是这原因。写此来提醒各位车友，小心数据溢出以及数据类型问题哦。

作者: tonystark 时间: 2014-4-16 21:19
数据类型一直搞不明白。我只要一看到不一样的，就强制转换。你们也是么？

作者: ~勇远缘纷~ 时间: 2014-4-16 21:21

tonystark 发表于 2014-4-16 21:19
数据类型一直搞不明白。我只要一看到不一样的，就强制转换。你们也是么？

数据类型，c语言基础啊，看看数据类型就好了，再根据你需要的设置最适合的数据类型。强制转化最好不要用，容易出bug.

作者: tonystark 时间: 2014-4-16 21:27

~勇远缘纷~ 发表于 2014-4-16 21:21
数据类型，c语言基础啊，看看数据类型就好了，再根据你需要的设置最适合的数据类型。强制转化最好不要用， ...

是不是只要是该数据类型能容纳你所要用的数，那么尽量选呢些位数小的数据类型来给他定义？

作者: ~勇远缘纷~ 时间: 2014-4-16 21:30

tonystark 发表于 2014-4-16 21:27
是不是只要是该数据类型能容纳你所要用的数，那么尽量选呢些位数小的数据类型来给他定义？

看情况了，一般是的，节省资源嘛

作者: 半日风 时间: 2014-4-17 19:07

作者: ~勇远缘纷~ 时间: 2014-4-17 19:20

半日风发表于 2014-4-17 19:07

你们学校的车跑的怎么样了？

作者: wmslecz 时间: 2014-4-17 19:22
感谢车友

作者: ~勇远缘纷~ 时间: 2014-4-17 21:37

wmslecz 发表于 2014-4-17 19:22
感谢车友

加油了

作者: 半日风 时间: 2014-4-17 22:47

~勇远缘纷~ 发表于 2014-4-17 19:20
你们学校的车跑的怎么样了？

我是刚被导师招募的新手，好多东西才刚开始深入研究呢...

作者: ~勇远缘纷~ 时间: 2014-4-18 00:13

半日风发表于 2014-4-17 22:47
我是刚被导师招募的新手，好多东西才刚开始深入研究呢...

怎么刚招募？这么迟？还是为明年做准备？

作者: 半日风 时间: 2014-4-18 13:30
就是刚组建的队伍呀，导师让我们参加9月份成都的比赛...你们准备多久了？

作者: ~勇远缘纷~ 时间: 2014-4-18 20:19

半日风发表于 2014-4-18 13:30
就是刚组建的队伍呀，导师让我们参加9月份成都的比赛...你们准备多久了？

是7月份的吧

作者: 羅先森 时间: 2014-6-12 19:46
我的是加了CCD采集速度PI控制就不行了，如果是数据类型问题要改那个变量的类型

作者: horizon_z40 时间: 2014-6-12 20:29
不错，赞了

作者: zkm123 时间: 2014-6-12 20:35
顶一下！！！

作者: 醒世恒言 时间: 2014-6-12 21:23
谢谢提醒

作者: zhou1994 时间: 2014-6-13 10:40
同样出了这个错。轮子都跑掉了。。。

作者: 依情随缘 时间: 2014-7-14 11:54
同样，，，，车子会在原地转圈。。

作者: 刘烈鸿 时间: 2016-3-4 23:09
楼主分析的很对，我也遇到过这类问题

作者: FrankChan 时间: 2016-3-22 19:49
int 型是16位的不止100吧

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)