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标题: B车模出弯的时候严重甩尾~！！ [打印本页]

作者: Tancw 时间: 2014-4-17 13:47
标题: B车模出弯的时候严重甩尾~！！
在出弯舵机回正的时候车屁股严重甩尾，不懂是为什么，1.4M的速度都甩。入弯倒是没出现侧滑和甩尾。求大神解答~~！

作者: 竹音清影 时间: 2014-4-17 14:46
目测无解

作者: 水墨l丹青 时间: 2014-4-17 14:50
还是算法问题，毕竟1.4都有甩啊

作者: 大表哥 时间: 2014-4-17 16:16
出弯加速了吗？

作者: nhlijiaming 时间: 2014-4-17 16:16
无解
调重心
擦轮胎

作者: YANGFEI123 时间: 2014-4-17 16:32
是不是后轴坏了。。感觉一下后轮转着圆滑不。

作者: Tancw 时间: 2014-4-17 16:48

大表哥发表于 2014-4-17 16:16
出弯加速了吗？

没加提速控制，只有速度PID，技术入弯的时候因为前轮转向，会使速度降了一点下来，然后要出弯的时候，PID会提下速度，可是我觉得这个速度不至于甩尾啊

作者: 大表哥 时间: 2014-4-17 16:50

Tancw 发表于 2014-4-17 16:48
没加提速控制，只有速度PID，技术入弯的时候因为前轮转向，会使速度降了一点下来，然后要出弯的时候，PID ...

所有弯都是这样还是只是部分弯？

作者: Tancw 时间: 2014-4-17 16:51

YANGFEI123 发表于 2014-4-17 16:32
是不是后轴坏了。。感觉一下后轮转着圆滑不。

不是很圆滑，手转轮子感觉一顿一顿的，以为是齿轮的问题，可是看齿轮没有问题啊，应该也不是电机的问题，初步猜想是差速器的问题，还没拆过差速器

作者: Tancw 时间: 2014-4-17 16:54

水墨l丹青发表于 2014-4-17 14:50
还是算法问题，毕竟1.4都有甩啊

改成固定的PWM，没加其他控制都不行。。

作者: Tancw 时间: 2014-4-17 16:57

大表哥发表于 2014-4-17 16:50
所有弯都是这样还是只是部分弯？

大于90°的弯都有这现象

作者: 我们一起走过 时间: 2014-4-17 18:11
舵机pd控制不圆滑，好好调参数

作者: WSDB 时间: 2014-4-17 20:07
舵机PD参数调的不好，我们以前也这样，好好调参数吧

作者: 洗脚水 时间: 2014-4-17 20:15
轮胎脏，赛道脏

作者: 绿眼睛兔子 时间: 2014-4-17 23:29
朋友赛道是薄膜的吧我也是很滑也就1.4 1.5 应该不是参数的问题我参数都调了一个月了

作者: 绿眼睛兔子 时间: 2014-4-17 23:31
我的知识甩一下不是特别严重

作者: zn127 时间: 2014-4-18 10:50
是不是用的KT板有问题，试试纸面的

作者: zn127 时间: 2014-4-18 10:52
之前我们用油面的也是1米多就感觉会打滑，后来换过KT板就不会了

作者: 可望而可及/街舞 时间: 2014-4-18 12:22
赛道轮胎擦干净

作者: Tancw 时间: 2014-4-18 20:25

绿眼睛兔子发表于 2014-4-17 23:29
朋友赛道是薄膜的吧我也是很滑也就1.4 1.5 应该不是参数的问题我参数都调了一个月了

我也觉得不是参数问题，调了差不多两个月了，还是一样，更不可能是赛道脏，经常擦的，
只是我们的KT板看不出是纸质的还是薄膜的

作者: 帅气、灰太郎 时间: 2014-4-18 20:28
有两点，一点是自己程序没有调好（可能性大，才1.4米就滑），二点是自己赛道灰多，轮子脏，自己每次跑之前要擦轮胎，养成好习惯很重要哦

作者: a_样品 时间: 2014-6-2 12:03

Tancw 发表于 2014-4-18 20:25
我也觉得不是参数问题，调了差不多两个月了，还是一样，更不可能是赛道脏，经常擦的，
只是我们的KT板看 ...

我也感觉是差速器的问题（因为我们之前有过两米的速度，也不甩），，我对比了一下别的队的车模。。我们的差速貌似很紧。。。

作者: MAX1 时间: 2016-1-22 10:32
甩尾+1，楼主解决没有？我的2M会甩尾

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