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标题: 直立波形不对称【如图】 [打印本页]

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-4-17 16:10
标题: 直立波形不对称【如图】
[attach]58549[/attach]

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-4-17 16:15
请教各位车友有没有遇到这样的问题啊？

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-4-17 16:17
一边跟踪得很好，另一边跟踪缓慢，车友们知道是怎么造成的吗？

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-4-17 16:22
C:\Documents and Settings\Administrator\桌面
改了调节时间有好转，不过还是好奇原因是什么？学习的态度。求教

作者: joywu 时间: 2014-4-17 17:23
你们的不是早就跑赛道了吗???

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-4-17 17:50

joywu 发表于 2014-4-17 17:23
你们的不是早就跑赛道了吗???

嗯，那是好久以前了，现在改了好多，重新开始

作者: xingyujie 时间: 2014-4-17 18:03
我也遇到过这样是问题，我觉得是陀螺仪的温漂问题，对车好像没什么影响

作者: joywu 时间: 2014-4-17 19:02
重做一遍应该很容易的，前提是第一遍就解决了各种问题～

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-4-17 19:06

joywu 发表于 2014-4-17 19:02
重做一遍应该很容易的，前提是第一遍就解决了各种问题～

我也觉得应该是这样的，但是第二次就是遇到很多奇葩问题，现在车模能调整到直立非常好，但是加上速度走就赶走走停停的。

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-4-17 19:07

xingyujie 发表于 2014-4-17 18:03
我也遇到过这样是问题，我觉得是陀螺仪的温漂问题，对车好像没什么影响

有影响啊，前后响应速度有明显差别。

作者: xingyujie 时间: 2014-4-17 19:09

LSQ_GSQ 发表于 2014-4-17 19:07
有影响啊，前后响应速度有明显差别。

你们车子能看到差别吗？明显吗？

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-4-17 19:18

xingyujie 发表于 2014-4-17 19:09
你们车子能看到差别吗？明显吗？

走起来就看不出来，但是要想提高肯定得注意这些细节吧

作者: joywu 时间: 2014-4-17 19:26
之前的车子跑几米了？

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-4-17 20:35

joywu 发表于 2014-4-17 19:26
之前的车子跑几米了？

曾经最快才1米

作者: joywu 时间: 2014-4-17 20:53

LSQ_GSQ 发表于 2014-4-17 20:35
曾经最快才1米

貌似你们校赛时候就跑很好了，才1m??

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-4-17 21:03

joywu 发表于 2014-4-17 20:53
貌似你们校赛时候就跑很好了，才1m??

视频那个速度只有0.5米，后来改了结构才上1米的，哎，人手不够啊，什么都要自己做累啊

作者: joywu 时间: 2014-4-17 21:10

LSQ_GSQ 发表于 2014-4-17 21:03
视频那个速度只有0.5米，后来改了结构才上1米的，哎，人手不够啊，什么都要自己做累啊

我也是，基本一个人干，目前平均1.6m这样子~~共勉

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-4-17 21:14

joywu 发表于 2014-4-17 21:10
我也是，基本一个人干，目前平均1.6m这样子~~共勉

哎，你厉害些，我现在上路都不行了

作者: 动感小麦兜 时间: 2014-4-17 22:32
最近我也改了结构了，改成北科结构各种问题，也是从波形开始调的，以前用的好好的卡尔曼现在改成官方的了，都快崩溃了，现在速度控制都没调好，纠结中。。。

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-4-18 09:16

动感小麦兜发表于 2014-4-17 22:32
最近我也改了结构了，改成北科结构各种问题，也是从波形开始调的，以前用的好好的卡尔曼现在改成官方的了， ...

哎，看来北科的结构不是这么简单的啊

作者: joywu 时间: 2014-4-18 19:36

LSQ_GSQ 发表于 2014-4-18 09:16
哎，看来北科的结构不是这么简单的啊

重心低总是好调的。加油！

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-4-19 07:55

joywu 发表于 2014-4-18 19:36
重心低总是好调的。加油！

但是这样改不好就会导致质心偏移，平衡匀速效果不好，我估计我的问题就是这个，质心不在轴上，导致无法平稳前进。。。

作者: Oner 时间: 2015-3-28 23:44

LSQ_GSQ 发表于 2014-4-17 16:17
一边跟踪得很好，另一边跟踪缓慢，车友们知道是怎么造成的吗？

请问这个问题后来是怎么解决的？

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