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标题: 电磁车初跑来一发望大神指点一二 [打印本页]

作者: 冬晨夏夜 时间: 2014-4-17 18:31
标题: 电磁车初跑来一发望大神指点一二
初跑来一发望大神指点一二
http://v.youku.com/v_show/id_XNzAwMTIyODk2.html

作者: Jyoun 时间: 2014-4-17 19:28
用了斜电感吧，而且还没处理。

作者: 冬晨夏夜 时间: 2014-4-17 19:34

Jyoun 发表于 2014-4-17 19:28
用了斜电感吧，而且还没处理。

暂时四个水平的电感，还没有加垂直的

作者: Jyoun 时间: 2014-4-17 19:40

冬晨夏夜发表于 2014-4-17 19:34
暂时四个水平的电感，还没有加垂直的

赞一下水平电感都过了直角。可是不是斜电感十字怎么过得那么偏？

作者: 冬晨夏夜 时间: 2014-4-17 19:48

Jyoun 发表于 2014-4-17 19:40
赞一下水平电感都过了直角。可是不是斜电感十字怎么过得那么偏？

大弯只用一个传感器计算偏差。十字弯还没有做特殊的处理。能过去就很意外了。

作者: 洗脚水 时间: 2014-4-17 19:53
我来给你赞一个！

作者: 冬晨夏夜 时间: 2014-4-17 20:00

洗脚水发表于 2014-4-17 19:53
我来给你赞一个！

队友，你今天又把我抛弃在实验室了

作者: ♂㈣兄弚→ 时间: 2014-4-17 20:08
大神问一下你的直角弯是怎么用水平电感处理的

作者: 冬晨夏夜 时间: 2014-4-17 20:12

♂㈣兄弚→ 发表于 2014-4-17 20:08
大神问一下你的直角弯是怎么用水平电感处理的

没怎么处理，过得不是很好，有时会出现误判

作者: 洗脚水 时间: 2014-4-17 20:12

♂㈣兄弚→ 发表于 2014-4-17 20:08
大神问一下你的直角弯是怎么用水平电感处理的

单个电感做差值，一边没信号的时候就检测是一个大弯（丢线），不过稳定性不高，偶然也会检测错

作者: ♂㈣兄弚→ 时间: 2014-4-17 20:21

洗脚水发表于 2014-4-17 20:12
单个电感做差值，一边没信号的时候就检测是一个大弯（丢线），不过稳定性不高，偶然也会检测错

嗯嗯谢谢再问一下大神正常电感竖着放的话直角弯是怎么检测的

作者: 洗脚水 时间: 2014-4-17 20:23

♂㈣兄弚→ 发表于 2014-4-17 20:21
嗯嗯谢谢再问一下大神正常电感竖着放的话直角弯是怎么检测的

自己看一下垂直电感的波形比我说的清楚多了。

作者: v8266 时间: 2014-4-17 21:45

冬晨夏夜发表于 2014-4-17 19:48
大弯只用一个传感器计算偏差。十字弯还没有做特殊的处理。能过去就很意外了。

四个电感应该是对称放置的吧？两边各两个。单电感做差一般是正中间的电感，不理解？

作者: 头上两只角 时间: 2014-4-17 22:58
舵机是怎么控制的这么好我们的舵机好桑心。

作者: 帅气、灰太郎 时间: 2014-4-18 07:59

Jyoun 发表于 2014-4-17 19:40
赞一下水平电感都过了直角。可是不是斜电感十字怎么过得那么偏？

哪里可以发现直角呢？！

作者: 冬晨夏夜 时间: 2014-4-18 15:43

头上两只角发表于 2014-4-17 22:58
舵机是怎么控制的这么好我们的舵机好桑心。

采用pd进行舵机打角

作者: wuguangnan110 时间: 2014-4-18 16:48

作者: 头上两只角 时间: 2014-4-20 14:30

冬晨夏夜发表于 2014-4-18 15:43
采用pd进行舵机打角

说下思路能具体一点吗？

作者: 冬晨夏夜 时间: 2014-4-20 15:04

头上两只角发表于 2014-4-20 14:30
说下思路能具体一点吗？

根据传感器数据分析，求出偏差，在传到pd调节中。。。参数要自己去调

作者: lizhifei 时间: 2014-4-20 18:01
求教单片机怎么检测两个编码器我们用的128

作者: 冬晨夏夜 时间: 2014-4-20 21:04
外部脉冲计数器

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