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标题: 关于舵机打角滞后性的问题！！！ [打印本页]
作者: 头上两只角    时间: 2014-4-18 12:16
标题: 关于舵机打角滞后性的问题！！！
我们在这里 困了已经一个多星期了。。  只要一提速 就感觉舵机 的滞后性太强了   。。 好像反映特别的慢  总会有无判断。。。。我们的前瞻30CM     。。 有什么方法能减少这种滞后性吗？？？   求大家提个建议。。。
作者: Jyoun    时间: 2014-4-18 13:11
增长前瞻，直接50以上。
作者: 917052549    时间: 2014-4-18 15:08
30MS？求视频
作者: 头上两只角    时间: 2014-4-18 16:33
Jyoun 发表于 2014-4-18 13:11
增长前瞻，直接50以上。

改了一下午前瞻55.
作者: 头上两只角    时间: 2014-4-18 17:04
917052549 发表于 2014-4-18 15:08
30MS？求视频

俄。。。。   什么30ms
作者: 一誓灬千年    时间: 2014-4-18 18:25
Jyoun 发表于 2014-4-18 13:11
增长前瞻，直接50以上。

前瞻50不会看到别的赛道吗？
作者: Jyoun    时间: 2014-4-18 18:35
一誓灬千年 发表于 2014-4-18 18:25
前瞻50不会看到别的赛道吗？

不处理的话，会
作者: 头上两只角    时间: 2014-4-18 18:49
Jyoun 发表于 2014-4-18 18:35
不处理的话，会

确实有这种可能性。    还得自己慢慢摸索。
作者: 东成西就    时间: 2014-4-18 21:05
加前瞻吧，还有舵机的频率也要加
作者: 一誓灬千年    时间: 2014-4-18 21:08
头上两只角 发表于 2014-4-18 18:49
确实有这种可能性。    还得自己慢慢摸索。

是肯定会看到别的赛道  别的地方看到别的赛道好处理 就是十字那块 看到别的赛道就疯了。有啥好建议没？
作者: 一誓灬千年    时间: 2014-4-18 21:08
Jyoun 发表于 2014-4-18 18:35
不处理的话，会

不处理的话 是肯定会....十字那块看到别的赛道 有什么建议吗？我们十字弯那块老是由于前瞻过长看到其他赛道
作者: 头上两只角    时间: 2014-4-18 21:12
一誓灬千年 发表于 2014-4-18 21:08
不处理的话 是肯定会....十字那块看到别的赛道 有什么建议吗？我们十字弯那块老是由于前瞻过长看到其他赛 ...

现在好蛋疼。。。。舵机太让我伤心了。
作者: Jyoun    时间: 2014-4-18 21:20
一誓灬千年 发表于 2014-4-18 21:08
不处理的话 是肯定会....十字那块看到别的赛道 有什么建议吗？我们十字弯那块老是由于前瞻过长看到其他赛 ...

没啥办法，顺向十字的角度极限点，所有长前瞻都容易出问题。
作者: 头上两只角    时间: 2014-4-18 22:46
东成西就 发表于 2014-4-18 21:05
加前瞻吧，还有舵机的频率也要加

100HZ好点  还是200HZ
作者: 东成西就    时间: 2014-4-18 23:17
头上两只角 发表于 2014-4-18 22:46
100HZ好点  还是200HZ

300
作者: lianniruxi    时间: 2014-4-18 23:51
东成西就 发表于 2014-4-18 23:17
300

3010   300Hz？
作者: rain发发    时间: 2014-4-19 01:16
舵机有时会出现卡死过会又可以是怎么回事
作者: 头上两只角    时间: 2014-4-19 09:19
东成西就 发表于 2014-4-18 23:17
300

真的假的。。。
作者: 我们一起走过    时间: 2014-4-19 09:55
恩恩，300hz，采集时间和舵机打角的频率有个对应关系
作者: 碛北的孤狼    时间: 2014-4-19 10:29
我们一起走过 发表于 2014-4-19 09:55
恩恩，300hz，采集时间和舵机打角的频率有个对应关系

3010，能在300HZ吗？
作者: 我们一起走过    时间: 2014-4-19 11:16
碛北的孤狼 发表于 2014-4-19 10:29
3010，能在300HZ吗？

s-d5额
作者: 碛北的孤狼    时间: 2014-4-19 11:23
我们一起走过 发表于 2014-4-19 11:16
s-d5额

哦！！！
作者: 寒江    时间: 2014-4-19 15:24
我们一起走过 发表于 2014-4-19 09:55
恩恩，300hz，采集时间和舵机打角的频率有个对应关系

频率怎么设置啊，
作者: 寒江    时间: 2014-4-19 15:27
Jyoun 发表于 2014-4-18 13:11
增长前瞻，直接50以上。

我前瞻差不多50了，可是直道入直角会冲出去一段再回来，全程匀速的，速度稍慢过的很不错，是算法问题还是舵机频率问题啊？？舵机频率是什么？
作者: 我们一起走过    时间: 2014-4-19 16:01
寒江 发表于 2014-4-19 15:24
频率怎么设置啊，

额，pwm分频那设置
作者: Jyoun    时间: 2014-4-19 16:06
寒江 发表于 2014-4-19 15:27
我前瞻差不多50了，可是直道入直角会冲出去一段再回来，全程匀速的，速度稍慢过的很不错，是算法问题还是 ...

各种问题。舵机频率一般是指pwm波的频率。
作者: ewew43    时间: 2014-4-19 19:13
Jyoun 发表于 2014-4-18 18:35
不处理的话，会

怎么做处理啊,求大神点拨一二..我就是加远了反而都跑步了了,试了几种都不太好用,求告诉!~
作者: Jyoun    时间: 2014-4-19 19:26
ewew43 发表于 2014-4-19 19:13
怎么做处理啊,求大神点拨一二..我就是加远了反而都跑步了了,试了几种都不太好用,求告诉!~

没有专门的方法。




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