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标题: 直立车加了速度控制的设定值直接倒地什么原因 [打印本页]

作者: 戥家三少 时间: 2014-4-18 13:35
标题: 直立车加了速度控制的设定值直接倒地什么原因
据估计应该是速度积分满了，具体怎么导致的就不知道

作者: rascalmouse 时间: 2014-4-18 15:53
速度给太大了吧。或者极性反了。或者你说，再详细点比较好

作者: 戥家三少 时间: 2014-4-18 16:14

rascalmouse 发表于 2014-4-18 15:53
速度给太大了吧。或者极性反了。或者你说，再详细点比较好

很小很小

作者: 张永超 时间: 2014-4-18 19:53
参数大了？

作者: 戥家三少 时间: 2014-4-18 19:57

张永超发表于 2014-4-18 19:53
参数大了？

找到了，融合后参数没调好，加个QQ一起交流可好？

作者: 张永超 时间: 2014-4-18 20:00

戥家三少发表于 2014-4-18 19:57
找到了，融合后参数没调好，加个QQ一起交流可好？

351396821

作者: 动感小麦兜 时间: 2014-4-18 22:06

戥家三少发表于 2014-4-18 19:57
找到了，融合后参数没调好，加个QQ一起交流可好？

是什么参数没调好，我今天也是这么个情况，正纠结中。。。

作者: 戥家三少 时间: 2014-4-18 22:13

动感小麦兜发表于 2014-4-18 22:06
是什么参数没调好，我今天也是这么个情况，正纠结中。。。

没有，更严重了

作者: 动感小麦兜 时间: 2014-4-18 22:21

戥家三少发表于 2014-4-18 22:13
没有，更严重了

我的今天速度控制好了，就是一开机本来上次的零点这次就突然变了，而且车倾斜的角度很厉害，只能朝一个方向跑，前提是速度方向的参数都是零，看滤波还是挺好的，不知道原因，能否加个qq讨论，929875441

作者: 流水随春去远 时间: 2014-4-19 10:51
很有可能是你极性反了，我们是用拨码开关设置设定速度，按下拨码开关，(速度环已经加上P)车子应该向车子前进的方向有个倾角，如果是另外一个方向车肯定直接就倒了。车子跑着跑着跑倒了的话还有可能是速度环P大了或者平衡调的不好。

作者: 曹程?Neymar 时间: 2014-4-19 11:11
P太大了

作者: 戥家三少 时间: 2014-4-19 12:19

曹程?Neymar 发表于 2014-4-19 11:11
P太大了

可不可能会跟极性有关的？

作者: 鸟人 时间: 2014-5-11 20:29
请问小车走得时候忽快忽慢吧怎么解决？？？

作者: 盲眼看世界 时间: 2014-5-11 21:00
你们速度设为0时，能站着不动吗

作者: 戥家三少 时间: 2014-5-11 21:45

盲眼看世界发表于 2014-5-11 21:00
你们速度设为0时，能站着不动吗

曾经可以，现在还在调整中

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