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标题: s-d5舵机问题 [打印本页]

作者: abacrya、军 时间: 2014-4-18 13:37
标题: s-d5舵机问题
最近舵机除了点问题。。。不能进行左转（大概转向）；大神帮忙看下：
主板： k60
舵机电源：6V正常
程序：
while(1)
{
FTM_PWM_init(FTM1, CH1,300,300); //设定占空比精度为0.1%
delay_ms(140);
FTM_PWM_init(FTM1, CH1,300,600);
delay_ms(140);
FTM_PWM_init(FTM1, CH1,300,600);
delay_ms(140);
FTM_PWM_init(FTM1, CH1,300,300);
delay_ms(140)；
}

之后也单独试了一下：
FTM_PWM_init(FTM1, CH1,300,300); //设定占空比精度为0.1%
delay_ms(140);
FTM_PWM_init(FTM1, CH1,300,600);
delay_ms(140);

舵机也是只右转部左转

这个测试程序的目的是让舵机左转后回中，再右转回中，，一直这样重复；
但是实际现象是一直右转回中。。。不会左转！

作者: 断♂ 时间: 2014-4-18 15:09
你确定初始位置是在零度么

作者: abacrya、军 时间: 2014-4-19 08:25

断♂ 发表于 2014-4-18 15:09
你确定初始位置是在零度么

我试了一下。。准备以舵机高脉冲为1.5MS是的转角为中心点。。但是发现。。。舵机的转角不是90度。。。也就是说。。。我人为把舵机摆到一个极限（左右极限），在加上脉冲。。。。舵机转过角大于90度或小于90度。。。。
麻烦问下s-d5的高脉冲时间与舵机转角是什么关系。。。。

而且我给0.5MS的高脉冲时不发生转动。。。当给2.5MS的高脉冲时。。。转动角度为大约150度。。。或30度（摆到左右极限）。。。。。

作者: 断♂ 时间: 2014-4-20 10:25

abacrya、军发表于 2014-4-19 08:25
我试了一下。。准备以舵机高脉冲为1.5MS是的转角为中心点。。但是发现。。。舵机的转角不是90度。。。也 ...

周期20ms时候，1.5ms对应的是0度，而且你还真敢让他极限左右摆，我们都不敢让他转超90.

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