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标题: 为什么目标速度两米,可是用测出的速上不到1.2米 [打印本页]

作者: lizigege    时间: 2014-4-18 19:42
标题: 为什么目标速度两米,可是用测出的速上不到1.2米
我们算出轮子转一圈大约脉冲数为3.28*100,  5ms测得的脉冲数为PACNT,PACNT 除以(3.28*100)得出轮子转的圈数,然后乘以2πR,得出路程,然后除以5ms.速度公式为
speed=PACNT*2πR/(3.28*100*5),我们只用的是P参数,无论目标速度设定为多大,可是不知道为什么测出的速度总是上不到1.2米以上。




作者: YANGFEI123    时间: 2014-4-18 21:27
i+1
作者: 一誓灬千年    时间: 2014-4-18 21:32
肯定不准啊 你得以实际跑出来的速度为准啊





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