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标题: 舵机左右摆问题 [打印本页]

作者: ◆浅笑痴情╂ 时间: 2014-4-18 20:34
标题: 舵机左右摆问题
为什么该程序只有在复位按键按下的时候才会偶尔的左右转动？
#include "common.h"
#include "include.h"

#define SD5_FTM FTM1
#define SD5_CH FTM_CH0
#define SD5_HZ (100)
//#define FTM1_PRECISON 50000u    定义占空比精度，100即精度为1%，1000u则精度为0.1%，用于占空比 duty 形参传入

void main()
{
uint8 i;
FTM_PWM_init(SD5_FTM, SD5_CH,SD5_HZ,50000);    //初始化舵机 PWM

while(1)
{

      FTM_PWM_Duty(SD5_FTM, SD5_CH,47500);    //
      DELAY_MS(1000);

      FTM_PWM_Duty(SD5_FTM, SD5_CH,40000);
      DELAY_MS(1000);

}

}

作者: 碛北的孤狼 时间: 2014-4-19 10:40
你的是几V供电啊？？？

作者: ◆浅笑痴情╂ 时间: 2014-4-19 21:07

碛北的孤狼发表于 2014-4-19 10:40
你的是几V供电啊？？？

测了一下，，给舵机的电压时7.9V。。频率改变后，从中间位置到左转90度的PWM都能输出，右转的相应的PWM都没有输出

作者: 碛北的孤狼 时间: 2014-4-20 11:43
7.9V？？舵机的型号是不是S3010吗？7.9V太大吧，该成6V的试试吧！！

作者: ◆浅笑痴情╂ 时间: 2014-4-20 16:10

碛北的孤狼发表于 2014-4-20 11:43
7.9V？？舵机的型号是不是S3010吗？7.9V太大吧，该成6V的试试吧！！

是的，舵机是S-D5的，采用野火的舵机驱动模块，输出直接就是7.9V的了。。

作者: 碛北的孤狼 时间: 2014-4-21 13:30

◆浅笑痴情╂ 发表于 2014-4-20 16:10
是的，舵机是S-D5的，采用野火的舵机驱动模块，输出直接就是7.9V的了。。

哦！！

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