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标题: 周末了 ~ 我又来了~ [打印本页]

作者: lianniruxi 时间: 2014-4-18 22:46
标题: 周末了 ~ 我又来了~
本帖最后由 lianniruxi 于 2014-4-18 22:47 编辑

说说问题，180度圆环（是这么叫吧？）进去太贴了，有时候过不去（要减速），亟待解决啊~ 下边的弧走的也不顺~
前几天工大飞虎队发了个视频，我伙呆啊~ 我这个大家就当娱乐看看吧。
跟着自己的节奏走吧，希望每周都有进步~

左上是直角啊~~有直角啊～～
http://player.youku.com/player.php/sid/XNzAwNjU5NzU2/v.swf

作者: 仰望，蘫迗 时间: 2014-4-18 23:02
不错不错

作者: lianniruxi 时间: 2014-4-18 23:11

仰望，蘫迗发表于 2014-4-18 23:02
不错不错

加油～～

作者: 工大飞虎队007 时间: 2014-4-18 23:41
加油，求不黑

作者: 头上两只角 时间: 2014-4-18 23:43

lianniruxi 发表于 2014-4-18 23:11
加油～～

你们得车已经很不错了。
我们控制舵机控制的蛋疼。。。分享下你们的思路。

作者: lianniruxi 时间: 2014-4-18 23:43

工大飞虎队007 发表于 2014-4-18 23:41
加油，求不黑

真心佩服啊~哈哈

作者: lianniruxi 时间: 2014-4-18 23:46

头上两只角发表于 2014-4-18 23:43
你们得车已经很不错了。
我们控制舵机控制的蛋疼。。。分享下你们的思路。

也是分段PD，　差值计算是中间平　　两边先陡，然后平　　再丢线处理

作者: 灬爱 时间: 2014-4-19 00:34
不错不错！

作者: Jyoun 时间: 2014-4-19 08:28
不错～～小s怎么看起来只有30度？

作者: 帅气、灰太郎 时间: 2014-4-19 08:47

你们分段都可以这么好哦~我们的就是一个整体的算法~

作者: Jyoun 时间: 2014-4-19 09:14
你说的180度圆环是那个是270度吧？你这里没有180度u弯。

作者: lianniruxi 时间: 2014-4-19 10:32

Jyoun 发表于 2014-4-19 09:14
你说的180度圆环是那个是270度吧？你这里没有180度u弯。

原谅我一直没有搞清楚，就是一圈的那个~ 小S比较缓，可以算作直线了

作者: lianniruxi 时间: 2014-4-19 10:34

帅气、灰太郎发表于 2014-4-19 08:47
你们分段都可以这么好哦~我们的就是一个整体的算法~

凑数啊~ 可费劲了

作者: heshanguo1 时间: 2014-4-19 10:37
不错

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