智能车制作

标题: 关于电磁直角弯的遇到的一些问题的探讨 [打印本页]

作者: 1249844726 时间: 2014-4-19 13:00
标题: 关于电磁直角弯的遇到的一些问题的探讨
如图中，暂时只使用了两个电感，水平放置的，在处理直角弯的时候发现了问题，当车进入直角弯偏离车体中间时，会有两种不同的运行状态（图中的红线）那样，不是偶然的，应该是软件上的问题，我在处理的时候还没有对直角弯做什么的特殊处理。只使用了两边的差值来判断，但是在直角弯的时候我看过数据的波形。往左还是往右的波形差不多。所以还不太明白怎么回事，大家在处理直角弯的时候怎么做的。可以交流交流，或者发现我的有什么问题，请指出来。，对了还发现那种135的十字弯要是速度太小就在里面打转，出不来了

作者: 1249844726 时间: 2014-4-19 13:02
额，怎么上传了两张，

作者: Jyoun 时间: 2014-4-19 13:09
加竖直向前的电感～～

作者: 1249844726 时间: 2014-4-19 13:11

Jyoun 发表于 2014-4-19 13:09
加竖直向前的电感～～

我一个同学加的竖直电感，之后过这种直角的确实没压力了。但是我想找下在现有的两个能不能解决这个问题。这样就可以省下不少的功夫

作者: lianniruxi 时间: 2014-4-19 13:17
两个水平电感的话，入弯姿态不同，结果也会不同~ 要不就倾斜放，要不就加竖直电感。

作者: 碛北的孤狼 时间: 2014-4-19 13:18

1249844726 发表于 2014-4-19 13:11
我一个同学加的竖直电感，之后过这种直角的确实没压力了。但是我想找下在现有的两个能不能解决这个问题。 ...

是加竖直向上的电感吗？加两个？？？

作者: 碛北的孤狼 时间: 2014-4-19 13:19

Jyoun 发表于 2014-4-19 13:09
加竖直向前的电感～～

竖直向前的？？？不该是竖向上的吗？？希望指点一下！！

作者: lianniruxi 时间: 2014-4-19 13:20

碛北的孤狼发表于 2014-4-19 13:18
是加竖直向上的电感吗？加两个？？？

嗯，可以水平竖直

作者: 碛北的孤狼 时间: 2014-4-19 13:24

lianniruxi 发表于 2014-4-19 13:20
嗯，可以水平竖直

也就是说：在同一个位置，一个水平，一个竖直，是不是这样理解的？？？那竖直电感采回的数据是不是和水平电感处理的方式一样吧？我们现在如果可以过直角的话在直道上就抖，如果在直道上不抖的话，直角就死掉了。希望指点一下哦

作者: 1249844726 时间: 2014-4-19 13:31

lianniruxi 发表于 2014-4-19 13:17
两个水平电感的话，入弯姿态不同，结果也会不同~ 要不就倾斜放，要不就加竖直电感。

有没有想过用程序来处理呢

作者: Jyoun 时间: 2014-4-19 13:37

1249844726 发表于 2014-4-19 13:11
我一个同学加的竖直电感，之后过这种直角的确实没压力了。但是我想找下在现有的两个能不能解决这个问题。 ...

需要轻微倾斜，不然很容易误判。

作者: 1249844726 时间: 2014-4-19 13:46

Jyoun 发表于 2014-4-19 13:37
需要轻微倾斜，不然很容易误判。

你是说水平的（1）倾斜，还是（2）的那种倾斜呢

作者: lianniruxi 时间: 2014-4-19 14:13

1249844726 发表于 2014-4-19 13:31
有没有想过用程序来处理呢

程序怎么处理啊？逻辑上就行不通啊

作者: lianniruxi 时间: 2014-4-19 14:14

1249844726 发表于 2014-4-19 13:46
你是说水平的（1）倾斜，还是（2）的那种倾斜呢

是1吧，可以1的再加上2的竖直（不用倾斜）

作者: Jyoun 时间: 2014-4-19 14:15

1249844726 发表于 2014-4-19 13:46
你是说水平的（1）倾斜，还是（2）的那种倾斜呢

作者: 1249844726 时间: 2014-4-19 15:32

Jyoun 发表于 2014-4-19 14:15
1

我在想啊，你看那些瑞萨杯的智能车，那速度还是很快很快的，而且他们的前瞻是比较短的。道路的复杂程度比飞思卡尔有过之而无不及，而我们飞思卡尔的车，很多都在追求着远的前瞻和速度这些的问题，。可不可以借鉴借鉴瑞萨的这些，用小的前瞻快速的反应简单的算法处理来做呢。

作者: 1249844726 时间: 2014-4-19 15:53

lianniruxi 发表于 2014-4-19 14:13
程序怎么处理啊？逻辑上就行不通啊

我暂时也还没想到怎么来稿呢。

作者: Jyoun 时间: 2014-4-19 16:04

1249844726 发表于 2014-4-19 15:32
我在想啊，你看那些瑞萨杯的智能车，那速度还是很快很快的，而且他们的前瞻是比较短的。道路的复杂程度比 ...

3010和sd～5舵机的性能特性注定了用小前瞻反应不及时。

作者: 37℃ 时间: 2014-4-19 16:42
从理论上讲两个传感器就行不通，除非你自己绕电感

作者: 逝去的星光 时间: 2014-4-20 11:31
竖直的对直角很敏感，但对弯道就弱些，倾斜45度对弯好，但对直角的效果又弱些，综合下来，竖直方向内倾斜十几度两者都考虑到

作者: 1249844726 时间: 2014-4-20 13:06

逝去的星光发表于 2014-4-20 11:31
竖直的对直角很敏感，但对弯道就弱些，倾斜45度对弯好，但对直角的效果又弱些，综合下来，竖直方向内倾斜十 ...

发现自己做东西好多东西的理论性不强。估计是自己是学渣的缘故，所以有时候会尝试很多。走写弯路

作者: 1249844726 时间: 2014-4-20 13:10

37℃ 发表于 2014-4-19 16:42
从理论上讲两个传感器就行不通，除非你自己绕电感

受教

作者: 逝去的星光 时间: 2014-4-20 14:11

1249844726 发表于 2014-4-20 13:06
发现自己做东西好多东西的理论性不强。估计是自己是学渣的缘故，所以有时候会尝试很多。走写弯路

这个和学习没多大关系吧，而且尝试是很好的方法，只有不断尝试，才会发现问题，才会学到知识，

作者: 1249844726 时间: 2014-4-20 19:01

Jyoun 发表于 2014-4-19 16:04
3010和sd～5舵机的性能特性注定了用小前瞻反应不及时。

你看这个http://www.znczz.com/thread-142448-1-1.html

作者: Jyoun 时间: 2014-4-20 19:06

1249844726 发表于 2014-4-20 19:01
你看这个http://www.znczz.com/thread-142448-1-1.html

很早就看过了。

作者: 1249844726 时间: 2014-4-20 19:08

Jyoun 发表于 2014-4-20 19:06
很早就看过了。

不想说点别的吗？

作者: Jyoun 时间: 2014-4-20 19:08

1249844726 发表于 2014-4-20 19:08
不想说点别的吗？

说什么？可能你误解我之前的话了吧。

作者: 1249844726 时间: 2014-4-20 19:11

Jyoun 发表于 2014-4-20 19:08
说什么？可能你误解我之前的话了吧。

,不是，你对这个车有什么看法吗。我觉得这个跑得挺不错呢

作者: Jyoun 时间: 2014-4-20 19:13

1249844726 发表于 2014-4-20 19:11
,不是，你对这个车有什么看法吗。我觉得这个跑得挺不错呢

一般吧，很多地方都明显很往外甩了。

作者: 飞思卡尔14电磁 时间: 2014-5-10 20:26
那么四个电感是怎么放置呢我的车就是到直角的时候易偏到另一方向

作者: 方向 时间: 2014-5-13 23:31
我用五个电感也出现这种问题，我太水了

作者: 空有一人 时间: 2015-3-25 18:17
o(︶︿︶)o 唉,学习了.

作者: 微光刺眼 时间: 2015-6-4 21:06

:):)

作者: dzsj 时间: 2015-6-5 23:01

1249844726 发表于 2014-4-19 13:11
我一个同学加的竖直电感，之后过这种直角的确实没压力了。但是我想找下在现有的两个能不能解决这个问题。 ...

加两个竖直电感怎么判断啊？
我们还是有误判！

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