智能车制作

标题: 我是摄像头平衡组的，调试好几天了，还是无法正常站立，求高手指点！ [打印本页]

作者: Viceo_Slicy 时间: 2014-4-19 13:04
标题: 我是摄像头平衡组的，调试好几天了，还是无法正常站立，求高手指点！
我是摄像头平衡组的，调试好几天了，各个参数从大到小都试过了，还是无法正常站立，求高手指点！

作者: 戥家三少 时间: 2014-4-19 13:22
换一下极性

作者: Viceo_Slicy 时间: 2014-4-19 13:25

戥家三少发表于 2014-4-19 13:22
换一下极性

好像不是极性的问题，车轮正反转正常

作者: 戥家三少 时间: 2014-4-19 14:27
控制的PID参数的极性

作者: jamesZB 时间: 2014-4-19 14:31
你图像跟得上吗？

作者: Viceo_Slicy 时间: 2014-4-21 11:36

jamesZB 发表于 2014-4-19 14:31
你图像跟得上吗？

还好，不过好像是陀螺仪有点问题，正在调试！

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