智能车制作

标题: 求教车的直立问题 [打印本页]

作者: 林JJ 时间: 2014-4-20 16:00
标题: 求教车的直立问题
大家有没有遇到过控制角度是D加上去没有效果的情况啊？我是直接用官方的程序，加上陀螺仪的角速度去抖一直完全没有用，还是抖

作者: jayxiexi 时间: 2014-4-21 00:00
你是哪种车模

作者: 娃娃哈 时间: 2014-4-21 09:53

jayxiexi 发表于 2014-4-21 00:00
你是哪种车模

同问，是C车，是不是跟车模的硬度有关啊，老感觉我们的车模很软哦！抖得很厉害。你们都是怎么弄的？求大神赐教啊！！！

作者: jayxiexi 时间: 2014-4-21 13:53

娃娃哈发表于 2014-4-21 09:53
同问，是C车，是不是跟车模的硬度有关啊，老感觉我们的车模很软哦！抖得很厉害。你们都是怎么弄的？求大神 ...

你的车怎么个抖法，立着抖，还是抖得立不起来

作者: 娃娃哈 时间: 2014-4-21 19:00

jayxiexi 发表于 2014-4-21 13:53
你的车怎么个抖法，立着抖，还是抖得立不起来

是立着抖，但是频率又不高，貌似小幅度的摆，加D不能减小这种现象，减D车子就只能加速向前或向后，不能停留，（我们用的是官方硬件积分电路，波形很好），问题何在？求赐教！！！

作者: 林JJ 时间: 2014-4-21 20:59

jayxiexi 发表于 2014-4-21 00:00
你是哪种车模

我是C车模，车模有关的吗？

作者: jayxiexi 时间: 2014-4-21 22:38

娃娃哈发表于 2014-4-21 19:00
是立着抖，但是频率又不高，貌似小幅度的摆，加D不能减小这种现象，减D车子就只能加速向前或向后，不能停 ...

那就是你平衡点没有选好，平衡角度再调调，再就是陀螺仪温漂问题，你不要设置陀螺仪中值，进入主函数先采集陀螺仪数据作为中值，采集次数200次试试

作者: 娃娃哈 时间: 2014-4-22 14:32
本帖最后由娃娃哈于 2014-4-22 14:34 编辑

jayxiexi 发表于 2014-4-21 22:38
那就是你平衡点没有选好，平衡角度再调调，再就是陀螺仪温漂问题，你不要设置陀螺仪中值，进入主函数先采 ...

我们设的就是自动检测零点。。。现在的情况是，车模可以再零点短暂停留，然后随机向前或向后慢慢加速跑，这还能调不？感觉不加速度控制，调不到让它在一个范围内移动的情况，现在可以加速度控制不？谢谢

作者: jayxiexi 时间: 2014-4-22 20:37

娃娃哈发表于 2014-4-22 14:32
我们设的就是自动检测零点。。。现在的情况是，车模可以再零点短暂停留，然后随机向前或向后慢慢加速跑， ...

这种情况就是你的初始角度设置不够准确

作者: jx93 时间: 2015-3-21 16:25

jayxiexi 发表于 2014-4-21 22:38
那就是你平衡点没有选好，平衡角度再调调，再就是陀螺仪温漂问题，你不要设置陀螺仪中值，进入主函数先采 ...

是在程序每个周期都重新刷新零点的值？

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