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标题: 电机影响舵机 [打印本页]

作者: deng0710 时间: 2014-4-20 21:47
标题: 电机影响舵机
电机转动时，舵机抖动厉害，如何解决？

作者: 头上两只角 时间: 2014-4-20 22:26
嗯。。我们也是。。。。不知道怎么弄。

作者: jo_kjy@sina.com 时间: 2014-4-21 10:23
ccd读的太快了吧？

作者: deng0710 时间: 2014-4-21 19:54

jo_kjy@sina.com 发表于 2014-4-21 10:23
ccd读的太快了吧？

我是电磁组的

作者: 头上两只角 时间: 2014-4-21 20:16

deng0710 发表于 2014-4-21 19:54
我是电磁组的

你们解决了吗？

作者: 15737978539 时间: 2014-4-21 21:52
同抖同抖，解决没？

作者: 冬晨夏夜 时间: 2014-4-21 22:23

15737978539 发表于 2014-4-21 21:52
同抖同抖，解决没？

什么情况。。。是分模块的还是集成在一块板子上的

作者: 小米粒_M 时间: 2014-4-22 13:12
我前几天遇到过，你的电感的线是那种的

作者: ★相★离 时间: 2014-4-22 13:35
我们也遇到啊，请问解决了吗？什么问题啊，急救啊！

作者: jo_kjy@sina.com 时间: 2014-4-22 14:11

deng0710 发表于 2014-4-21 19:54
我是电磁组的

一样的道理你多少ms处理一次舵机。

作者: 头上两只角 时间: 2014-4-22 15:47

jo_kjy@sina.com 发表于 2014-4-22 14:11
一样的道理你多少ms处理一次舵机。

5ms 不知道理想不。。

作者: jo_kjy@sina.com 时间: 2014-4-22 17:20

头上两只角发表于 2014-4-22 15:47
5ms 不知道理想不。。

5ms 当然抖 10、20ms

作者: 15737978539 时间: 2014-4-22 20:19

冬晨夏夜发表于 2014-4-21 22:23
什么情况。。。是分模块的还是集成在一块板子上的

电机驱动和主控板分开画的。

作者: deng0710 时间: 2014-4-23 10:32

jo_kjy@sina.com 发表于 2014-4-22 14:11
一样的道理你多少ms处理一次舵机。

6ms

作者: deng0710 时间: 2014-4-23 10:34

deng0710 发表于 2014-4-21 19:54
我是电磁组的

还没

作者: deng0710 时间: 2014-4-23 10:35

冬晨夏夜发表于 2014-4-21 22:23
什么情况。。。是分模块的还是集成在一块板子上的

分开画的

作者: deng0710 时间: 2014-4-23 10:37

jo_kjy@sina.com 发表于 2014-4-22 14:11
一样的道理你多少ms处理一次舵机。

6ms,前两天发现只有一个电机影响。

作者: 冷落义墨 时间: 2014-4-23 12:32
貌似电机驱动不能和稳压电路集成在一块电路板上，还有就是电路的去耦电容是不是合适

作者: jo_kjy@sina.com 时间: 2014-4-23 13:31

deng0710 发表于 2014-4-23 10:37
6ms,前两天发现只有一个电机影响。

做板子的问题吗？采集回来的信号线不要和其他线相交

作者: deng0710 时间: 2014-4-23 19:57

jo_kjy@sina.com 发表于 2014-4-23 13:31
做板子的问题吗？采集回来的信号线不要和其他线相交

没有交叉

作者: 竹音清影 时间: 2014-4-24 08:00
解决了？

作者: deng0710 时间: 2014-4-24 16:01

竹音清影发表于 2014-4-24 08:00
解决了？

还没

作者: 1244849381 时间: 2014-4-24 19:25
我给舵机一20ms后舵机没有反应啦这是什么情况啊

作者: deng0710 时间: 2014-4-24 19:44

1244849381 发表于 2014-4-24 19:25
我给舵机一20ms后舵机没有反应啦这是什么情况啊

你把时间缩短些

作者: 1244849381 时间: 2014-4-24 19:52
还是没有反应我已经调到5ms处理一次舵机啦

作者: 1244849381 时间: 2014-4-24 19:52
应该不是PIT设置的问题吧

作者: 帅气、灰太郎 时间: 2014-4-24 20:09
是不是软件的D给大了，把PD的D屏蔽掉看看.D有放大干扰的作用~

作者: nrous 时间: 2014-4-26 10:45
因该是干扰问题，电机干扰了AD采值

作者: deng0710 时间: 2014-4-26 19:26

nrous 发表于 2014-4-26 10:45
因该是干扰问题，电机干扰了AD采值

那怎么解决啊

作者: 焱火三千 时间: 2014-4-26 23:26
maybe是电机电刷换相时对地产生了很大干扰

作者: deng0710 时间: 2014-4-27 12:20

焱火三千发表于 2014-4-26 23:26
maybe是电机电刷换相时对地产生了很大干扰

如何解决

作者: 焱火三千 时间: 2014-4-29 08:21

deng0710 发表于 2014-4-27 12:20
如何解决

在电机引脚及机壳之间接几个104

作者: 碛北的孤狼 时间: 2014-4-29 12:19

jo_kjy@sina.com 发表于 2014-4-22 17:20
5ms 当然抖 10、20ms

为啥5MS是舵机抖得原因吗？？？为啥要变长呢？？？？

作者: 是微笑画下句号 时间: 2014-4-29 14:43

jo_kjy@sina.com 发表于 2014-4-22 17:20
5ms 当然抖 10、20ms

我直接放在死循环里都不抖，

作者: 、非凉生 时间: 2014-4-29 23:11
大家解决了吗？应该是硬件问题呀

作者: deng0710 时间: 2014-5-2 16:00

、非凉生发表于 2014-4-29 23:11
大家解决了吗？应该是硬件问题呀

在电机后并联104电容

作者: 漓戮 时间: 2014-5-4 14:50

jo_kjy@sina.com 发表于 2014-4-22 17:20
5ms 当然抖 10、20ms

5MS的话为什么会影响表示不懂

作者: xiaoyuyzx 时间: 2014-5-11 00:36

jo_kjy@sina.com 发表于 2014-4-22 17:20
5ms 当然抖 10、20ms

多少ms处理电机啊

作者: jo_kjy@sina.com 时间: 2014-5-17 14:10

xiaoyuyzx 发表于 2014-5-11 00:36
多少ms处理电机啊

10ms
或20ms、

作者: jo_kjy@sina.com 时间: 2014-5-17 14:11

漓戮发表于 2014-5-4 14:50
5MS的话为什么会影响表示不懂

扫描太快返回值一直在跳动舵机抖动很厉害

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