智能车制作

标题: PID图 [打印本页]

作者: DIYZN 时间: 2014-4-20 23:45
标题: PID图
只加了一个P,这是什么情况？该怎样调。求大神赐教啊！谁有调好的图像赏一个啊

作者: ewew43 时间: 2014-4-21 00:01
这是什么软件- -~

作者: ewew43 时间: 2014-4-21 00:03
你I 和 D 都给的是0么? 你试试看I给1效果如何

作者: DIYZN 时间: 2014-4-21 04:57

ewew43 发表于 2014-4-21 00:03
你I 和 D 都给的是0么? 你试试看I给1效果如何

恩，看网上说先把P调好，可不是这是P大了还是小了

作者: SYK 时间: 2014-4-21 10:23
请教你这是什么软件啊？

作者: 二硫碘化钾 时间: 2014-4-21 10:32
这是什么软件啊

作者: yyyzrxh 时间: 2014-4-21 11:16
标题: RE: PID图

二硫碘化钾发表于 2014-4-21 10:32
这是什么软件啊

虚拟示波器，论坛一堆堆的

作者: yyyzrxh 时间: 2014-4-21 11:16
标题: RE: PID图
电机的PID?增量还是位置？

作者: wuguangnan110 时间: 2014-4-21 11:19

作者: DIYZN 时间: 2014-4-21 11:54

yyyzrxh 发表于 2014-4-21 11:16
电机的PID?增量还是位置？

增量式

作者: liningbo888 时间: 2014-4-21 11:54
稳态误差有点大吧

作者: dingyongbin 时间: 2014-4-21 14:22
???

作者: 追_梦 时间: 2014-4-21 17:21
给D试试，消除稳态误差。。。

作者: DIYZN 时间: 2014-4-21 18:58

liningbo888 发表于 2014-4-21 11:54
稳态误差有点大吧

该怎样调啊？

作者: liningbo888 时间: 2014-4-21 21:37

DIYZN 发表于 2014-4-21 18:58
该怎样调啊？

加I,试试

作者: czr27 时间: 2014-4-21 23:38
给个小i再调p

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