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标题: 电磁组关于弯道直道的问题！ [打印本页]

作者: 头上两只角 时间: 2014-4-22 17:27
标题: 电磁组关于弯道直道的问题！
弯道入直道的时候总感觉舵机打角反映不过来。。有什么好的方法证明此时是弯道进直道。。还有直道进弯道的时候角度总是掌握不好。。请大神提供以下思路就行。。。。。。。。。

作者: 重生 时间: 2014-4-22 17:28
同求有人来讨论路径方面的问题呀

作者: zengjianhui 时间: 2014-4-22 17:29
同求

作者: 头上两只角 时间: 2014-4-22 17:32

重生发表于 2014-4-22 17:28
同求有人来讨论路径方面的问题呀

尤其是弯道进直道的时候舵机都得厉害。

作者: 々炫天空/yiw 时间: 2014-4-22 18:17
哈哈我和你在一个qq群里面你路径怎么识别的？弯道直道

作者: Jyoun 时间: 2014-4-22 18:54
拟合，保证算出偏差与实际偏差正相关。

作者: 重生 时间: 2014-4-22 20:25

Jyoun 发表于 2014-4-22 18:54
拟合，保证算出偏差与实际偏差正相关。

你的识别就是根据偏差量的大小来识别吗？

作者: Jyoun 时间: 2014-4-22 22:24

重生发表于 2014-4-22 20:25
你的识别就是根据偏差量的大小来识别吗？

是的。我说的这个“偏差”是指偏离赛道的程度，如果拟合的合适的话，也可以一定范围拟合成代表曲率。

作者: 头上两只角 时间: 2014-4-22 22:30
本帖最后由头上两只角于 2014-4-22 22:33 编辑

Jyoun 发表于 2014-4-22 18:54
拟合，保证算出偏差与实际偏差正相关。

我想用的是这样的可是电感有什么会突变很蛋疼。。。限幅滤波吗？

作者: 头上两只角 时间: 2014-4-22 22:33
舵机响应明显变快频率80HZ(原来数据处理和定时中断的延时对舵机的影响这么大) 能听到久违的咔咔声了。。。。提速有望了！！！！！

作者: 重生 时间: 2014-4-22 22:39

Jyoun 发表于 2014-4-22 22:24
是的。我说的这个“偏差”是指偏离赛道的程度，如果拟合的合适的话，也可以一定范围拟合成代表曲率。

总感觉只看偏差量来识别的话好苍白，原来我把识别看的比所有东西都重要，但是现在又一想的话觉得识别也没必要做的那么精确吧，主要感觉还是在控制上，你觉得呢?

作者: 头上两只角 时间: 2014-4-22 22:47

重生发表于 2014-4-22 22:39
总感觉只看偏差量来识别的话好苍白，原来我把识别看的比所有东西都重要，但是现在又一想的话觉得识别也没 ...

有一个精准的变差在控制上就会做的容易但不准不一定控制不好。。每个人有每个人的看法。。。属于自己的才是最好的。。。虽然我们的偏差也不是很准确。（下一步重新处理数据重新拟合。。）

作者: 重生 时间: 2014-4-22 23:08

头上两只角发表于 2014-4-22 22:47
有一个精准的变差在控制上就会做的容易但不准不一定控制不好。。每个人有每个人的看法。。。属于自己 ...

嗯拟合的方法也很重要呀在直道上拟合的话到了弯道误差可能就大了电感的夹角总会存在影响的很纠结

作者: Jyoun 时间: 2014-4-22 23:15

重生发表于 2014-4-22 22:39
总感觉只看偏差量来识别的话好苍白，原来我把识别看的比所有东西都重要，但是现在又一想的话觉得识别也没 ...

没法做精确，本来赛道上各处磁场叠加就不同，到处信号都不太一样。

作者: 重生 时间: 2014-4-23 11:11

Jyoun 发表于 2014-4-22 23:15
没法做精确，本来赛道上各处磁场叠加就不同，到处信号都不太一样。

是啊，那你是怎么拟合的就在直道上拟合？

作者: Jyoun 时间: 2014-4-23 11:58

重生发表于 2014-4-23 11:11
是啊，那你是怎么拟合的就在直道上拟合？

拟合出来不差太多就行了。

作者: 重生 时间: 2014-4-23 12:09

Jyoun 发表于 2014-4-23 11:58
拟合出来不差太多就行了。

呃好的

作者: 头上两只角 时间: 2014-4-23 12:44

重生发表于 2014-4-23 12:09
呃好的

锁定值什么意思给个提示。

作者: 重生 时间: 2014-4-23 13:08

头上两只角发表于 2014-4-23 12:44
锁定值什么意思给个提示。

什么锁定值，我没提到这个概念吧

作者: 蛋蛋不孤单 时间: 2014-4-23 13:16

Jyoun 发表于 2014-4-22 23:15
没法做精确，本来赛道上各处磁场叠加就不同，到处信号都不太一样。

前两天尝试用差值法做拟合，算得的结果太离谱了，果断还是回到原来的差比和，我自己做过测量，在直道上横扫线性度还是挺好的，弯道还是不行，考虑进行特殊处理...

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