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标题: 舵机PD [打印本页]

作者: lh_include 时间: 2014-4-22 19:09
标题: 舵机PD
s_Up = (int)(steering_kp * (s_error[0]-s_error[1]));
s_Ud = (int)(steering_kd * (s_error[0] - 2 * s_error[1] + s_error[2]));
pwmdty_23 = angle + s_Up + B*s_Ui+s_Ud ;

这个B可以不用吧！！！

作者: lh_include 时间: 2014-4-22 19:32
sorry，自己看错了！！！！！

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