智能车制作

标题: 电机PID [打印本页]

作者: DIYZN 时间: 2014-4-23 00:16
标题: 电机PID
电机PID图静态误差消除不了怎么回事？？ID怎样调幅值都是这么大[attach]58836[/attach]

[attach]58836[/attach]

作者: 囧zZZ 时间: 2014-4-23 13:14

作者: jo_kjy@sina.com 时间: 2014-4-23 13:25
我想问一下程序写进去了没有图像

作者: DIYZN 时间: 2014-4-24 07:17

jo_kjy@sina.com 发表于 2014-4-23 13:25
我想问一下程序写进去了没有图像

可能底层发送函数不对

作者: 无声的音乐 时间: 2014-4-24 11:52
编码器信号线上拉电阻改小点试试表告诉别人哦

作者: 回忆的沙漏 时间: 2014-4-24 13:00
黄线指示的是什么a?

作者: jo_kjy@sina.com 时间: 2014-4-24 19:42

DIYZN 发表于 2014-4-24 07:17
可能底层发送函数不对

crc校验没选

作者: champer 时间: 2014-6-11 22:31
楼主解决了吗，我也碰到了相同的问题

作者: 安安安然。 时间: 2014-6-11 23:18

作者: an~ 时间: 2014-6-11 23:34
[attach]60759[/attach]我们也是。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

作者: 金刚才才 时间: 2014-6-12 21:52
同求啊

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