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标题: 有用K60做四轴的吗??? [打印本页]

作者: 苇间风    时间: 2014-4-23 21:05
标题: 有用K60做四轴的吗???
求进来交流啊
作者: 晟昱阳光    时间: 2014-4-23 22:30
有想法

作者: HHHvictor    时间: 2014-4-23 23:14
同上,有想法
作者: 2601819196    时间: 2014-4-23 23:22
关键是怎么弄啊。
作者: seakid    时间: 2014-4-24 00:01
不一回事么?
作者: tearedice    时间: 2014-4-24 01:08
K60貌似有点大———如果你想做小四轴的话
作者: 机器人没名字    时间: 2014-4-24 11:50
K60功耗不如STM32
作者: 苇间风    时间: 2014-4-26 13:21
晟昱阳光 发表于 2014-4-23 22:30
有想法

开始了吗??

作者: 苇间风    时间: 2014-4-26 13:23
2601819196 发表于 2014-4-23 23:22
关键是怎么弄啊。

和其他的不是一样的道理

作者: 苇间风    时间: 2014-4-26 13:24
seakid 发表于 2014-4-24 00:01
不一回事么?

是啊

作者: 苇间风    时间: 2014-4-26 13:24
机器人没名字 发表于 2014-4-24 11:50
K60功耗不如STM32

已经用了

作者: 苇间风    时间: 2014-4-26 13:26
tearedice 发表于 2014-4-24 01:08
K60貌似有点大———如果你想做小四轴的话

大四轴 x400

作者: 晟昱阳光    时间: 2014-4-26 14:01
苇间风 发表于 2014-4-26 13:21
开始了吗??

未始已死,电调太贵了,可以考虑自己做驱动,毕竟实验室为依托,MOS管干16个没问题。

作者: 晟昱阳光    时间: 2014-4-26 14:03
我在想,做四轴的话,是不是一个电机用一个高性能的MOS就够了?
作者: 苇间风    时间: 2014-4-27 10:24
晟昱阳光 发表于 2014-4-26 14:03
我在想,做四轴的话,是不是一个电机用一个高性能的MOS就够了?

买的电调,电机烧了四个,又买了四个,现在正常工作。。。烧钱啊

作者: 晟昱阳光    时间: 2014-4-27 16:19
苇间风 发表于 2014-4-27 10:24
买的电调,电机烧了四个,又买了四个,现在正常工作。。。烧钱啊




作者: xiaoyaoyizu    时间: 2014-5-9 01:58
有想法
作者: 王青松    时间: 2014-5-12 10:03
本人有用k60的想法,,,,希望多多指教
作者: 苇间风    时间: 2014-5-12 20:06
王青松 发表于 2014-5-12 10:03
本人有用k60的想法,,,,希望多多指教

已经在做了

作者: 我们一起走过    时间: 2014-5-29 00:23
我们也用k60
作者: 603133791    时间: 2014-6-1 15:48
准备暑假弄。
作者: ExiBQ    时间: 2014-6-23 22:50
省赛结束了,开始入门四轴,打算用KL做
作者: HHHvictor    时间: 2014-7-2 14:09
楼主用K60做四轴做的怎么样了?i2c连续读取数据
作者: HHHvictor    时间: 2014-7-2 14:10
i2c连续读取数据读不明白,楼主读出来了吗?
作者: HHHvictor    时间: 2014-7-2 14:12
我们一起走过 发表于 2014-5-29 00:23
我们也用k60

加个QQ交流下吧?405302448

作者: 華山論劍    时间: 2014-7-30 15:11
苇间风 发表于 2014-5-12 20:06
已经在做了

大神你好,我想问一下,如果用k60的话,怎么把k60和飞控板联系起来,我还没买四轴,正在看零件,我不知道买的飞控板可以用k60吗?谢谢,还望指教~~~~
作者: 華山論劍    时间: 2014-7-30 15:12
HHHvictor 发表于 2014-7-2 14:12
加个QQ交流下吧?405302448

帅哥,你做得怎么样了,我也想做呢,请教下~~~

作者: 苇间风    时间: 2014-7-30 21:29
華山論劍 发表于 2014-7-30 15:11
大神你好,我想问一下,如果用k60的话,怎么把k60和飞控板联系起来,我还没买四轴,正在看零件,我不知道 ...

飞控板自己做的。。。k60和MPU6050,电源部分什么的

作者: HHHvictor    时间: 2014-7-31 10:17
華山論劍 发表于 2014-7-30 15:12
帅哥,你做得怎么样了,我也想做呢,请教下~~~

我们没用现成的飞控

作者: 華山論劍    时间: 2014-7-31 20:01
苇间风 发表于 2014-7-30 21:29
飞控板自己做的。。。k60和MPU6050,电源部分什么的

恩,电调,mpu,和k60这块都自己做的吗,也就是,整个飞控板都自己做的吗,好厉害的样子

作者: 苇间风    时间: 2014-8-2 11:43
華山論劍 发表于 2014-7-31 20:01
恩,电调,mpu,和k60这块都自己做的吗,也就是,整个飞控板都自己做的吗,好厉害的样子

自己做的 

作者: 華山論劍    时间: 2014-8-2 20:08
苇间风 发表于 2014-8-2 11:43
自己做的 

好厉害,你从哪找的资料呢,就是飞控板的pcb图,是你自己设计的吗~~~

作者: 胡宏宇    时间: 2014-8-4 11:27
有了飞控还需要K60吗?我想用XS128做个,但是电调需要PPM控制,K60可以模拟PPM吗?
作者: 鱼头豆腐    时间: 2014-8-14 18:11
我用的K10,四月份画好板子了,后来参加飞思卡尔耽搁了,现在又想重新玩玩了。
作者: 玩具工程师    时间: 2014-8-18 19:49
有。做大四轴,F450支架,只用了L3G400D,MMA8451传感器。超频200M,中断10ms读取传感器数据,5ms控制。但是因为姿态解算时间过长,所以在main里面不断询问是否读取数据成功,然后解算姿态、电机不好,四个不一样,所以参数调得不好,能飞,但是效果不好。希望大家努力了哈,个人觉得K60做四轴比STM32好。
作者: 囧zZZ    时间: 2014-8-18 20:37

作者: 玩具工程师    时间: 2014-8-19 15:45
玩具工程师 发表于 2014-8-18 19:49
有。做大四轴,F450支架,只用了L3G400D,MMA8451传感器。超频200M,中断10ms读取传感器数据,5ms控制。但是 ...

程序参照的是js20030953的程序的哈。
作者: 吟咏    时间: 2014-8-19 20:08
苇间风 发表于 2014-5-12 20:06
已经在做了

赞~\(≧▽≦)/~

待它高飞 求照片

作者: 求知的小木虫    时间: 2014-8-20 23:02
想用stm32做
作者: fffly    时间: 2014-9-6 09:27
stm32坐飞机太常见了,要做就做k60的……你做到什么程度了?!
作者: 6851668    时间: 2014-9-6 14:16
这块可以交流
作者: 六步上篮    时间: 2014-9-6 22:06
有什么区别吗
作者: yuzhengying    时间: 2015-7-31 21:34
群主你用K60做得怎么样了??
作者: yuzhengying    时间: 2015-7-31 21:39
華山論劍 发表于 2014-7-31 20:01
恩,电调,mpu,和k60这块都自己做的吗,也就是,整个飞控板都自己做的吗,好厉害的样子

我用的也是K60 6050做得的 你做的怎么样了??可以一起交流交流吗?QQ1178003807





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