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标题: 直立控制急急 [打印本页]

作者: wk4939 时间: 2014-4-24 21:06
标题: 直立控制急急
我们的车在只加入角度控制的时候，只加P感觉还好，可以直立一会之后抖动，但是再加D怎么也无法消除抖动，求大神指点，

作者: rascalmouse 时间: 2014-4-25 09:58
可能是D值太小，也有可能是太大。你从0.001开始向上加。更有可能是极性加反了、

作者: wk4939 时间: 2014-4-25 10:06

rascalmouse 发表于 2014-4-25 09:58
可能是D值太小，也有可能是太大。你从0.001开始向上加。更有可能是极性加反了、

谢谢，我试一下

作者: rickyxzx 时间: 2014-5-5 12:47
不加D吧~

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