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标题: 关于电磁过急弯的问题 [打印本页]

作者: 1249844726 时间: 2014-4-24 21:50
标题: 关于电磁过急弯的问题
电磁的，在过这种弯道的时候，容易冲出去，觉得是入弯道检测的有点慢了。而且过那种“Ω”型的弯的时候不内切。基本就是沿着外道过去的。速度也不快。对于这大家有什么建议吗。大神们给个方向，指点指点。

作者: 恋May 时间: 2014-4-24 21:51
摩擦力和算法

作者: 1249844726 时间: 2014-4-24 21:53
至于摩擦力能感受的到。算法上面注意点什么，或者内切与什么有关，是不是过这种急弯的时候打角也并不是最大的呢。还有有什么要注意的地方呢

作者: BMN李 时间: 2014-4-24 22:05

恋May 发表于 2014-4-24 21:51
摩擦力和算法

那种弯速度能达到多少？

作者: 无声的音乐 时间: 2014-4-25 08:07
有几种可能，1前瞻太近，2打角小，3前轮摩擦力不够，推着看看是否切内线，弯道中是否转向特别小，如果推着切内就从以上3个愿意分析

作者: 黯伤人 时间: 2014-4-25 11:27
先看看过急弯的打角是否有问题

作者: jo_kjy@sina.com 时间: 2014-4-25 15:23
如何写内切？

作者: wraith 时间: 2014-4-25 15:27
够急的弯- -

作者: 1249844726 时间: 2014-4-25 17:09

wraith 发表于 2014-4-25 15:27
够急的弯- -

这才是入180.有的不是更大的嘛。您都元老了的。就别损我们小弟了。

作者: 1249844726 时间: 2014-4-25 17:12

黯伤人发表于 2014-4-25 11:27
先看看过急弯的打角是否有问题

可能刚入弯道的时候打角太小。到后来突然打的太大，有点晚了，所以跑到外面了。

作者: 黯伤人 时间: 2014-4-25 18:23

1249844726 发表于 2014-4-25 17:12
可能刚入弯道的时候打角太小。到后来突然打的太大，有点晚了，所以跑到外面了。

嗯，推着走看出来的？

作者: 1249844726 时间: 2014-4-25 18:27

黯伤人发表于 2014-4-25 18:23
嗯，推着走看出来的？

因为推的时候看着，就是已经偏离挺大的，但是舵机打角基本一直还是比较平缓吧，但是速度慢嘛。他就还是可以切的，但是切的有点很，容易到内道里面，出道了。

作者: lwg1994 时间: 2014-4-25 19:55
把轮子擦一下试试，增大摩擦力。

作者: 洗脚水 时间: 2014-4-25 22:02
速度多少

作者: 1249844726 时间: 2014-4-25 22:44

洗脚水发表于 2014-4-25 22:02
速度多少

还是龟速呢。一米5才。

作者: 洗脚水 时间: 2014-4-26 10:46

1249844726 发表于 2014-4-25 22:44
还是龟速呢。一米5才。

车子入弯后传感器检测值会越来越小，这时候转角应当越来越大，就能切内线了

作者: 无人的回忆 时间: 2014-4-26 12:43
可能是D的问题哦，我个人建议不能用手推的，因为这样根本没有D的作用，本来这这种很急的弯道处时，D的作用效果就是一个很大的脉冲量，能一下子让车的打角打很大....前瞻不长也是一个很大的问题，不过也不能过长了，LZ再看看吧

作者: 1249844726 时间: 2014-4-26 15:25

无人的回忆发表于 2014-4-26 12:43
可能是D的问题哦，我个人建议不能用手推的，因为这样根本没有D的作用，本来这这种很急的弯道处时，D的作用效 ...

我再弄弄，谢谢了。

作者: somebodyes 时间: 2014-4-26 20:29
检测速度是固定的，是你响应速度慢，过弯的时候

作者: somebodyes 时间: 2014-4-26 20:32

无人的回忆发表于 2014-4-26 12:43
可能是D的问题哦，我个人建议不能用手推的，因为这样根本没有D的作用，本来这这种很急的弯道处时，D的作用效 ...

1.5m就用到D了吗

作者: 无人的回忆 时间: 2014-4-27 23:37

somebodyes 发表于 2014-4-26 20:32
1.5m就用到D了吗

个人觉得只要是车跑起来就一定有D的作用，D还是挺重要的

作者: ㄗs錒佔 时间: 2014-4-28 16:33
每次都要擦轮胎，擦跑道

作者: somebodyes 时间: 2014-4-28 16:59

无人的回忆发表于 2014-4-27 23:37
个人觉得只要是车跑起来就一定有D的作用，D还是挺重要的

你直到D是干嘛的吗

作者: 无人的回忆 时间: 2014-4-29 09:26
了解的比较少吧可能，只是建议，LZ觉得不合理就不用咯

作者: 千杯少 时间: 2014-7-3 01:19

无人的回忆发表于 2014-4-29 09:26
了解的比较少吧可能，只是建议，LZ觉得不合理就不用咯

请问~~用PD算法,想要切内道的话,该怎么调呢??调D看不太出效果呀?我用的是二次函数求Kp,切内道对于大弯小弯s弯都适用吗?

作者: 冬晨夏夜 时间: 2014-7-3 13:43
闭环还是开环。

作者: 傲气杰杰 时间: 2014-7-3 15:47
谢谢哈~~我看了你的帖子，有启发，把问题解决了！！

:lol非常感谢啊~！！！

作者: only→浅唱 时间: 2014-7-3 16:52
欧姆弯入弯前减下速会过的很好

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