智能车制作

标题: 放个摇头电磁的视频给大家看看吧 [打印本页]

作者: 0与1的世界 时间: 2014-4-24 22:54
标题: 放个摇头电磁的视频给大家看看吧
去年做电磁的时候调了一个摇头的电磁试试看，因为机械太粗糙了所以只跑下来之后录个视频就再也没调了。
算法思路就是：摇头鱼竿两个电感做差值，根据差值来确定摇头方向和大小。
然后方向舵机根据摇头舵机的打角来打角
机械是在车前下撑一个横杆把摇头鱼竿垫起来（摩擦阻力有点大啊，当时学校里有学长的摇头车很吊的！用的是滑轮）
横杆上还可以加电感辅助来循迹，相当于双排电感的算法了。。这个自己研究吧。
跑的很烂，只是能跑而已，今天突然发现有这段视频，缅怀一下。
http://player.youku.com/player.php/sid/XNzAzMzQ0OTY0/v.swf

作者: 0与1的世界 时间: 2014-4-25 07:46
本来想把代码发上来的，找了好久没找到。

作者: wraith 时间: 2014-4-25 15:28

同摇头路过，不错了

作者: 帅气、灰太郎 时间: 2014-4-25 19:51

感觉很好，很强大，有点亮哦!!

作者: o0feng0o 时间: 2014-4-26 05:53

:lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol

作者: 0与1的世界 时间: 2014-4-26 12:08

wraith 发表于 2014-4-25 15:28
同摇头路过，不错了

敢于摇头的都是有创新精神的人！我这个很烂~跑的快的就更牛逼了！

作者: 0与1的世界 时间: 2014-4-26 12:09

帅气、灰太郎发表于 2014-4-25 19:51
感觉很好，很强大，有点亮哦!!

尝试了很多东西，最后还是发现最简单的效果最好

作者: 若苦似甜 时间: 2014-4-26 12:18
第一次见，赞一个

作者: 帅气、灰太郎 时间: 2014-4-26 14:41

0与1的世界发表于 2014-4-26 12:09
尝试了很多东西，最后还是发现最简单的效果最好

嗯，强大的想法，我知道光电有点头车，今天看到了电磁摇头车，涨姿势了~

作者: 碛北的孤狼 时间: 2014-4-26 14:45
顶

作者: 0与1的世界 时间: 2014-4-26 14:59

帅气、灰太郎发表于 2014-4-26 14:41
嗯，强大的想法，我知道光电有点头车，今天看到了电磁摇头车，涨姿势了~

想了想，光电点头车是想把线性CCD当做摄像头来处理，那必须先看CCD的采集周期了，如摄像头周期20ms 舵机周期也是20ms 最理想情况下一秒钟极限可以有50场小车速度(2m/s->0.2cm/ms) 每张图像(20ms)前进4cm，实际情况要比这大很多可能两次数据之间车子位置差十几厘米，不过这个结果还可以接受的。。

作者: 回忆的沙漏 时间: 2014-4-26 20:10
第一次见，长见识了

作者: 夏奇啦 时间: 2014-4-26 20:18
很厉害的样子

作者: 帅气、灰太郎 时间: 2014-4-27 08:30

0与1的世界发表于 2014-4-26 14:59
想了想，光电点头车是想把线性CCD当做摄像头来处理，那必须先看CCD的采集周期了，如摄像头周期20ms 舵机周 ...

嗯，还是很强大~我们现在就是电磁小车，但是复位很严重啊~下雨的时候就不会再复位，还在解决。

作者: 飞瀚 时间: 2014-4-27 09:06
看着感觉很帅啊

作者: 0与1的世界 时间: 2014-4-27 09:41

帅气、灰太郎发表于 2014-4-27 08:30
嗯，还是很强大~我们现在就是电磁小车，但是复位很严重啊~下雨的时候就不会再复位，还在解决。

我印象中我的车在有一阵子也会复位很严重，首先你先把主板的固定螺丝换成塑料的那种不行就在板子和底盘加铝箔纸

作者: 帅气、灰太郎 时间: 2014-4-27 09:45

0与1的世界发表于 2014-4-27 09:41
我印象中我的车在有一阵子也会复位很严重，首先你先把主板的固定螺丝换成塑料的那种不行就在板子和底盘加 ...

我想说我就是换了胶柱，胶螺丝，然后底盘加了锡箔纸，电机接地。可是复位严重~

作者: 0与1的世界 时间: 2014-4-27 09:48

帅气、灰太郎发表于 2014-4-27 09:45
我想说我就是换了胶柱，胶螺丝，然后底盘加了锡箔纸，电机接地。可是复位严重~

下雨就复位也不像是欠压复位这个就真不知道了，反正每年都会有段时间发生神奇的复位现象

作者: 暗剑 时间: 2014-4-27 09:54
车子好萌哦~

作者: 0与1的世界 时间: 2014-4-27 09:57

暗剑发表于 2014-4-27 09:54
车子好萌哦~

这么萌你一定是男孩子吧

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