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标题: 速度加I后车子不停抖动 [打印本页]

作者: 蛋疼梦叶 时间: 2014-4-25 00:00
标题: 速度加I后车子不停抖动
我用的是单向编码器测出来的速度是没有正负的这样的话是不是不能加I？我看过波形积分的误差是会不断的加大的。。那请问是不是只能用一个P去控制？

作者: uuu 时间: 2014-4-25 10:24
积分要限幅

作者: 囧zZZ 时间: 2014-4-25 10:27

作者: 暗剑 时间: 2014-4-25 10:29
跑起来啦？

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