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标题: 小车加了速度闭环以后为什么会走走停停呀？ [打印本页]

作者: 167825 时间: 2014-4-25 11:46
标题: 小车加了速度闭环以后为什么会走走停停呀？
我们的小车在调直立的时候，速度设定值是0时，基本可以很快的稳定在原点，但是把速度设定值设为别的时候，小车总是走走停停，而不是连续的走，为什么？

作者: 925901184 时间: 2014-4-25 12:56
你说的这样调速度是闭环吗

作者: 167825 时间: 2014-4-25 13:11

925901184 发表于 2014-4-25 12:56
你说的这样调速度是闭环吗

对啊，刚刚又调了下基本上就能匀速了

作者: 925901184 时间: 2014-4-25 13:17
这个值给小了

作者: 蓝光1775 时间: 2014-12-17 20:08

167825 发表于 2014-4-25 13:11
对啊，刚刚又调了下基本上就能匀速了

我现在就遇到了这样的问题，能说一下怎样解决的吗

作者: ╭ァ简简单单、 时间: 2014-12-22 21:55
pid的值没调好。

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