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标题: 电感电压值跳得根本停不下来～ [打印本页]

作者: Jyoun 时间: 2014-4-25 11:52
标题: 电感电压值跳得根本停不下来～
自从3月换了主板，就发现电感电压偶有突变，于是过滤掉，以后一直很正常，直到上周，发现采集值很不正常，只要手一碰底板，或者一靠近赛道，或者靠近赛道后远离赛道，电感电压立马跳……明显是静电影响的，但是找不到影响到哪里了……

作者: lianniruxi 时间: 2014-4-25 12:00
静电是很烦人啊~我的车都被锡纸包起来了

作者: 头上两只角 时间: 2014-4-25 12:59
我们的情况跟你们正好相反。。前些日子我们的电感跳的厉害。。。。不直道怎么回事。。现在数据特别稳定！！！！！！我们也很纳闷。。。找不到原因。

作者: 蛋蛋不孤单 时间: 2014-4-25 13:55
不知道你的这个跳变的值是实际放大后的电压值还是归一化后的值。我现在是实际值各种跳，但是归一化的值跳动不是很厉害，间距较近的两个电感归一值很稳定，不知道我这样的是不是正常的，反正车子是一样的跑。

作者: 工大飞虎队007 时间: 2014-4-25 14:53
换PCB板吧，两面铺地就不怎么会受干扰了

作者: Jyoun 时间: 2014-4-25 15:28

工大飞虎队007 发表于 2014-4-25 14:53
换PCB板吧，两面铺地就不怎么会受干扰了

3月以前的板子就是覆铜铺地的，后来打印机坏了，打不出大面积的油墨，所以现在这块板子就没铺地。铺地效果很好吗？

作者: 工大飞虎队007 时间: 2014-4-25 15:42

Jyoun 发表于 2014-4-25 15:28
3月以前的板子就是覆铜铺地的，后来打印机坏了，打不出大面积的油墨，所以现在这块板子就没铺地。铺地效果 ...

抗干扰能力增强

作者: 头上两只角 时间: 2014-4-25 18:26

工大飞虎队007 发表于 2014-4-25 15:42
抗干扰能力增强

什么叫做赋铜铺地。。。

作者: 工大飞虎队007 时间: 2014-4-25 18:31

头上两只角发表于 2014-4-25 18:26
什么叫做赋铜铺地。。。

最后整面铺铜哦那个，网络选择地，也就是整面铺地

作者: 头上两只角 时间: 2014-4-25 22:52

工大飞虎队007 发表于 2014-4-25 18:31
最后整面铺铜哦那个，网络选择地，也就是整面铺地

剥掉漆露出的铜都是地是吧。

作者: 工大飞虎队007 时间: 2014-4-25 23:08

头上两只角发表于 2014-4-25 22:52
剥掉漆露出的铜都是地是吧。

铺的是地的话，露出来的就是地

作者: 头上两只角 时间: 2014-4-26 07:11

工大飞虎队007 发表于 2014-4-25 23:08
铺的是地的话，露出来的就是地

原来如此。

作者: 泪痕 时间: 2014-4-26 17:32

Jyoun 发表于 2014-4-25 15:28
3月以前的板子就是覆铜铺地的，后来打印机坏了，打不出大面积的油墨，所以现在这块板子就没铺地。铺地效果 ...

出现过轮子会跳的现象麻

作者: Jyoun 时间: 2014-4-26 18:02

泪痕发表于 2014-4-26 17:32
出现过轮子会跳的现象麻

出现过。

作者: 泪痕 时间: 2014-4-26 22:42

Jyoun 发表于 2014-4-26 18:02
出现过。

怎么解决的？是什么原因

作者: Jyoun 时间: 2014-4-26 23:03

泪痕发表于 2014-4-26 22:42
怎么解决的？是什么原因

机械问题，c车的话，机械问题或者差速控制问题。

作者: 帅气、灰太郎 时间: 2014-4-27 09:09

lianniruxi 发表于 2014-4-25 12:00
静电是很烦人啊~我的车都被锡纸包起来了

怎么包的呀？是要整体包吗？我们在底板加了一层锡箔纸，没有什么效果啊~求指教~

作者: 帅气、灰太郎 时间: 2014-4-27 09:11

工大飞虎队007 发表于 2014-4-25 14:53
换PCB板吧，两面铺地就不怎么会受干扰了

大神指导啊~两面地大面积覆铜，可以抗干扰的哦？？！就是能防静电？

作者: lianniruxi 时间: 2014-4-27 12:28

帅气、灰太郎发表于 2014-4-27 09:09
怎么包的呀？是要整体包吗？我们在底板加了一层锡箔纸，没有什么效果啊~求指教~

主要是编码器外壳，舵机外壳用锡纸和底盘的锡纸连起来，因为之前（存在复位问题）跑完之后编码器上带电打了我一下，我就怎么弄玩就好了

作者: lianniruxi 时间: 2014-4-27 12:29

帅气、灰太郎发表于 2014-4-27 09:09
怎么包的呀？是要整体包吗？我们在底板加了一层锡箔纸，没有什么效果啊~求指教~

主要是编码器外壳，舵机外壳用锡纸和底盘的锡纸连起来，因为之前（存在复位问题）跑完之后编码器上带电打了我一下，我就怎么弄玩就好了

作者: 工大飞虎队007 时间: 2014-4-27 15:40

帅气、灰太郎发表于 2014-4-27 09:11
大神指导啊~两面地大面积覆铜，可以抗干扰的哦？？！就是能防静电？

抗干扰能力增强

作者: 帅气、灰太郎 时间: 2014-4-27 19:04

lianniruxi 发表于 2014-4-27 12:29
主要是编码器外壳，舵机外壳用锡纸和底盘的锡纸连起来，因为之前（存在复位问题）跑完之后编码器上带电打 ...

哦哦哦。试一下~是还需要接主板的地吗？？！

作者: lianniruxi 时间: 2014-4-27 19:17

帅气、灰太郎发表于 2014-4-27 19:04
哦哦哦。试一下~是还需要接主板的地吗？？！

这个我们没接~

作者: lianniruxi 时间: 2014-4-27 19:17

帅气、灰太郎发表于 2014-4-27 19:04
哦哦哦。试一下~是还需要接主板的地吗？？！

视具体情况吧

作者: 帅气、灰太郎 时间: 2014-4-27 20:04

lianniruxi 发表于 2014-4-27 19:17
视具体情况吧

问哈大神，电压拉低导致单片机复位是什么原因啊~

作者: lianniruxi 时间: 2014-4-27 20:49

帅气、灰太郎发表于 2014-4-27 20:04
问哈大神，电压拉低导致单片机复位是什么原因啊~

供电不稳，布线有问题，有些干扰就拉低了吧。

作者: 帅气、灰太郎 时间: 2014-4-27 22:07

lianniruxi 发表于 2014-4-27 20:49
供电不稳，布线有问题，有些干扰就拉低了吧。

哦哦，我还是这样的怀疑~谢谢了啊~

作者: 昂~~ 时间: 2014-4-28 10:56
我的也是，停下来一个月了。。。求交流啊

作者: 昂~~ 时间: 2014-4-28 10:59

头上两只角发表于 2014-4-25 12:59
我们的情况跟你们正好相反。。前些日子我们的电感跳的厉害。。。。不直道怎么回事。。现在数据特别稳定！ ...

没找到原因么？

作者: Jyoun 时间: 2014-4-28 11:02

昂~~ 发表于 2014-4-28 10:56
我的也是，停下来一个月了。。。求交流啊

重做前瞻就好了，我没找到原因。

作者: 昂~~ 时间: 2014-4-28 11:03

Jyoun 发表于 2014-4-28 11:02
重做前瞻就好了，我没找到原因。

前瞻缩短了？或者变低了？你们试过软件上滤波么

作者: Jyoun 时间: 2014-4-28 11:34

昂~~ 发表于 2014-4-28 11:03
前瞻缩短了？或者变低了？你们试过软件上滤波么

长度高度不变。对完全错误的信号滤波有什么用？如果只是信号的抖动，基本不需要滤波。

作者: ychj 时间: 2014-4-28 11:55
前些时候我的电压值也很跳，我的是因为放大电路焊的锡线碰到了碳素杆了，后来我把板子上都打上了胶好像就好了。

作者: Jyoun 时间: 2014-4-28 12:14

ychj 发表于 2014-4-28 11:55
前些时候我的电压值也很跳，我的是因为放大电路焊的锡线碰到了碳素杆了，后来我把板子上都打上了胶好像就好 ...

这个很早就注意了的。

作者: tu夫 时间: 2014-6-18 03:16
楼主，最近发现ad值一天一个值啊，每天都要调。请教大神你们后来怎么解决这个问题的

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