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标题: 增量式PID参数该怎么调？ [打印本页]

作者: Tancw 时间: 2014-4-25 23:24
标题: 增量式PID参数该怎么调？
听说增量式的P相当于位置式的D
增量式的I相当于位置式的P

是不是就是根据这个是和位置式的调么？
也就是说增量式的先调I，再调P么？

作者: 灬爱 时间: 2014-4-26 06:04
增量式！指点下？？

作者: BMN李 时间: 2014-4-26 08:23
增量式和位置式是一样的，自己推导一下就知道了。

作者: Tancw 时间: 2014-4-26 12:25

BMN李发表于 2014-4-26 08:23
增量式和位置式是一样的，自己推导一下就知道了。

我知道效果是一样的，推导的公式我也知道，可是增量式P控制的是（E[0] - E[1]）,I控制的是E[0] ,公式还是有区别的，难道整定参数的时候还是和位置式一样先确定增量式的P么？

作者: BMN李 时间: 2014-4-26 12:49

Tancw 发表于 2014-4-26 12:25
我知道效果是一样的，推导的公式我也知道，可是增量式P控制的是（E[0] - E[1]）,I控制的是E[0] ,公式还是 ...

你还是不知道。。。

作者: Tancw 时间: 2014-4-26 13:17

BMN李发表于 2014-4-26 12:49
你还是不知道。。。

那你指点下嘛~~！！！到底怎么调

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