智能车制作

标题: 一插上摄像头,角度滤波就完蛋了 [打印本页]

作者: 爵翼    时间: 2014-4-26 12:40
标题: 一插上摄像头,角度滤波就完蛋了
我们用的是模拟摄像头,本来角度滤波好好的,可是一插上摄像头,加速度计和陀螺仪的直接测量值的噪声就变大,滤波也崩掉了,用示波器测摄像头与陀螺仪之间的地线,发现有100mv左右的毛刺,请问是不是这个原因,该如何解决

作者: yomki    时间: 2014-4-26 18:54
硬件没做好。
作者: 爵翼    时间: 2014-4-26 20:01
yomki 发表于 2014-4-26 18:54
硬件没做好。

:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(

作者: 炒炒    时间: 2014-5-16 18:28
爵翼 发表于 2014-4-26 20:01

楼主问题解决了吗?,。,



作者: 爵翼    时间: 2014-5-17 19:30
炒炒 发表于 2014-5-16 18:28
楼主问题解决了吗?,。,

换了主板就好了。。。

作者: 炒炒    时间: 2014-5-19 20:32
爵翼 发表于 2014-5-17 19:30
换了主板就好了。。。

嗯,就是硬件问题,我就改了一下地线就好了
作者: 149891    时间: 2014-5-19 21:01
供电隔离 地线隔离
作者: 浮躁。    时间: 2014-5-27 01:57
149891 发表于 2014-5-19 21:01
供电隔离 地线隔离

我们遇到同样的问题,也是摄像头的供电线一插上 滤波就完了,请问你说的供电隔离和底线隔离是什么意思?





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