智能车制作

标题: 光电组小车舵机控制大家都用什么算法？？？互相交流一下。 [打印本页]

作者: 6851668 时间: 2014-4-26 14:48
标题: 光电组小车舵机控制大家都用什么算法？？？互相交流一下。
光电组小车舵机控制大家都用什么算法？？？互相交流一下。
我现在用的是查表法，现在小车跑的有点慢，大神们都什么算法啊？大家相互交流一下。

作者: 刘旺小盆友 时间: 2014-4-26 16:08
求同

作者: 一誓灬千年 时间: 2014-4-26 16:11
什么是查表法？

作者: loveCSU 时间: 2014-4-26 16:54
楼主，查表法效果怎么样？我们目前用的是增量式，可以交流交流~~

作者: 6851668 时间: 2014-4-27 00:09

loveCSU 发表于 2014-4-26 16:54
楼主，查表法效果怎么样？我们目前用的是增量式，可以交流交流~~

速度较慢的情况下还可以不知道提上去后咋样，试试吧

作者: 6851668 时间: 2014-4-27 00:10

一誓灬千年发表于 2014-4-26 16:11
什么是查表法？

吧舵机可能的转角列出来查询

作者: 黄雄雄 时间: 2014-4-27 00:24
PD控制

作者: 一誓灬千年 时间: 2014-4-27 12:49

6851668 发表于 2014-4-27 00:10
吧舵机可能的转角列出来查询

这样能连续吗？写成函数了？

作者: 6851668 时间: 2014-4-27 21:33

一誓灬千年发表于 2014-4-27 12:49
这样能连续吗？写成函数了？

写成数组嘛

作者: 6851668 时间: 2014-4-27 21:35

黄雄雄发表于 2014-4-27 00:24
PD控制

效果怎么样

作者: 黄雄雄 时间: 2014-4-27 23:41

6851668 发表于 2014-4-27 21:35
效果怎么样

很不错啊。

作者: 6851668 时间: 2014-4-28 17:36

黄雄雄发表于 2014-4-27 23:41
很不错啊。

现在你们能跑多快

作者: 碛北的孤狼 时间: 2014-4-28 18:30
查表法？？？楼主能不能说详细些呢，我们用的是PID分段的呢

作者: 6851668 时间: 2014-4-28 20:07
就是把舵机可能的转角列出来根据情况送给舵机就行了

作者: 黄雄雄 时间: 2014-4-28 23:10

6851668 发表于 2014-4-28 17:36
现在你们能跑多快

2.5m/s

作者: 飞思卡尔huater 时间: 2016-1-22 16:39

黄雄雄发表于 2014-4-27 00:24
PD控制

具体pd控制怎么做啊

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