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标题: 【电磁】弯入十字怎么破 [打印本页]

作者: wuzhishiji 时间: 2014-4-26 19:12
标题: 【电磁】弯入十字怎么破
由于前瞻稍长，入十字时会检测到出十字那条线，导致窜道，怎么解决，求大神给点思路

作者: Jyoun 时间: 2014-4-26 19:23
不要那么长。

作者: wuzhishiji 时间: 2014-4-26 19:26

Jyoun 发表于 2014-4-26 19:23
不要那么长。

50，不算太长吧

作者: Jyoun 时间: 2014-4-26 19:34

wuzhishiji 发表于 2014-4-26 19:26
50，不算太长吧

不要用斜电感，不要用向前的电感算差值。

作者: wuzhishiji 时间: 2014-4-26 19:50

Jyoun 发表于 2014-4-26 19:34
不要用斜电感，不要用向前的电感算差值。

没用斜电感，入十字时检测到出十字那条线后差值就和直道差不多，结果车还没摆正就笔直的过去了

作者: Jyoun 时间: 2014-4-26 20:16

wuzhishiji 发表于 2014-4-26 19:50
没用斜电感，入十字时检测到出十字那条线后差值就和直道差不多，结果车还没摆正就笔直的过去了

用了向前的电感算偏差，或者前瞻架低了。

作者: 恋May 时间: 2014-4-26 21:00
50还不长- -

作者: wuzhishiji 时间: 2014-4-27 17:31

Jyoun 发表于 2014-4-26 20:16
用了向前的电感算偏差，或者前瞻架低了。

没用向前的电感算偏差，前瞻架的确实有点低，但是架高了好像也一样，降了前瞻，十字前直线长点还能过，短了还是不行

作者: xiaoboss 时间: 2014-4-27 17:35
我们前瞻又短又低

作者: 无人的回忆 时间: 2014-4-27 19:06

wuzhishiji 发表于 2014-4-27 17:31
没用向前的电感算偏差，前瞻架的确实有点低，但是架高了好像也一样，降了前瞻，十字前直线长点还能过，短 ...

说不定加点差速就可以过去，个人认为可能还是PID参数没有整定好，我们以前也是这个问题，后来重新整定一番，现在过得还好

作者: yansunji 时间: 2014-5-3 21:46
lz解决了吗，求思路

作者: only→浅唱 时间: 2014-5-4 21:05
40前瞻表示十字没什么问题

作者: 狅士§ 时间: 2014-7-4 11:30

Jyoun 发表于 2014-4-26 19:34
不要用斜电感，不要用向前的电感算差值。

不用斜电感和朝前电感算差值。你怎么过直角？？

作者: Jyoun 时间: 2014-7-4 12:36

狅士§ 发表于 2014-7-4 11:30
不用斜电感和朝前电感算差值。你怎么过直角？？

只有十字不用，可以吗？

作者: 狅士§ 时间: 2014-7-4 12:55

Jyoun 发表于 2014-7-4 12:36
只有十字不用，可以吗？

那可以，就是动态加权了？

作者: dfh 时间: 2014-7-7 12:04

Jyoun 发表于 2014-7-4 12:36
只有十字不用，可以吗？

大神，是整个十字弯都不用竖直电感还是就在十字交叉的时候不用竖直电感？

作者: Jyoun 时间: 2014-7-7 12:05

dfh 发表于 2014-7-7 12:04
大神，是整个十字弯都不用竖直电感还是就在十字交叉的时候不用竖直电感？

交叉

作者: 清风明月高 时间: 2014-7-7 14:04
其实电磁路径方面无非就是找电感值分布规律、偏差值分布规律、电感值变化规律、偏差值变化规律等等——各种规律，只要你把规律摸清楚了，问题就简单了，有时候看起来很复杂的问题，说不定几句程序就解决了！！

作者: fksj 时间: 2015-7-17 11:39

清风明月高发表于 2014-7-7 14:04
其实电磁路径方面无非就是找电感值分布规律、偏差值分布规律、电感值变化规律、偏差值变化规律等等——各种 ...

大神，，求过大弯策略。。

作者: 18372693404 时间: 2016-3-12 21:12
斜电感十字处理方法求解

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