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标题: 关于直立摄像头的速度控制 [打印本页]

作者: 青の幻想 时间: 2014-4-26 21:40
标题: 关于直立摄像头的速度控制
不知道大家做到那个阶段了，有听说2.5m/s的，又听说2.8m/s的，速度快的要飞3米了，顿时觉得压力山大
看到进度差不多的同学速度都到两米左右了，感觉大家机械结构差不多，控速的程序也大同小异，不知道大家是怎么解决直立车控速问题，因为我感觉我们的机械不太好，弯道最多就这个速度过去了，而且现在飞轮现象很严重了，差不多稍微急一点的弯就要跳起来了

前两届的直立车前瞻固定，今年摄像头优势是远前瞻，可以稍微变一下速了。
但是直立车速度控制会影响直立，使参数难调
搜索去年帖子都说是匀速比较好，但是看过去年比赛的都知道北科直立控速非常好，看到障碍会减速，看到直道能加速，我又搜了搜，也有人说北科用的是模糊控制算法，不知道真相是不是这样的。

弯道大家减速了吗？直道大家加速了吗？虽然我知道解决了变速问题的人已经在偷着乐了，但是也来讨论一下吧

作者: Element. 时间: 2014-4-26 22:49
帮顶

作者: 阿灰 时间: 2014-4-27 09:30
直立车上两米谈何容易！楼主真心要一骑绝尘么？
我等仰望ing...........

作者: 青の幻想 时间: 2014-4-27 12:22

阿灰发表于 2014-4-27 09:30
直立车上两米谈何容易！楼主真心要一骑绝尘么？
我等仰望ing...........

有一点点传承的学校，都可以做到的

作者: VisDream 时间: 2014-4-28 19:23
对，我也是有你这样的现象，过弯的时候，跳的好欢，怎么解决，有空咱们交流交流

作者: zhujiang2207 时间: 2014-4-29 15:31

作者: 阿灰 时间: 2014-4-29 16:38

青の幻想发表于 2014-4-27 12:22
有一点点传承的学校，都可以做到的

好吧，我等输在了起跑线上！

作者: 鸟人 时间: 2014-5-11 19:58
楼主请问我车走得忽快忽慢怎么破？？？

作者: 啊笪 时间: 2014-6-7 14:47

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