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标题: 求大神的角度控制范围，求解啊！ [打印本页]

作者: 小孩子slc 时间: 2014-4-27 18:45
标题: 求大神的角度控制范围，求解啊！
调pid时现在平衡了但是有抖动，不知道该怎么调而且抗干扰能力也不是很好（只有角度控制），求大神解释！

作者: 直立摄像头 时间: 2014-4-27 19:04
应该是波形没滤好

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