智能车制作

标题: 旋转的小车。。。。。 [打印本页]

作者: 925901184 时间: 2014-4-27 20:08
标题: 旋转的小车。。。。。
摄像头直立组，根据官方方案调的角度、速度，终于勉强直立了，方向一加进去小车就单方向的旋转，像个陀螺。
如果是我方向的参数没调好的原因，那小车可能是左右摇摆呀，怎么会打转？
我是用中心值的偏差放进去方向计算的，不知道对不对，
还望大神指点啊.......

作者: 戥家三少 时间: 2014-4-27 20:23
通常硬件问题

作者: 925901184 时间: 2014-4-27 20:28

戥家三少发表于 2014-4-27 20:23
通常硬件问题

敢问这个方向参数是怎么调的

作者: 戥家三少 时间: 2014-4-27 20:44

925901184 发表于 2014-4-27 20:28
敢问这个方向参数是怎么调的

直立调好才弄方向的

作者: 925901184 时间: 2014-4-27 21:00

戥家三少发表于 2014-4-27 20:44
直立调好才弄方向的

直立已经调好了，只是方向一加进去，就不直立了

作者: 十万只猫咪 时间: 2014-4-27 21:25
方向极性搞错吧

作者: 坏明明L 时间: 2014-4-28 13:10
我们以前遇到过，不过可能和楼主情况不一样。。。试试吧，看看中心值初始化的值是多少，应该是64。

作者: 727589751 时间: 2014-4-28 13:35

作者: 夏奇啦 时间: 2014-4-28 13:39
直立再加个一正一负PWM到电机上看看，有没有问题

作者: yunchengfaren 时间: 2014-4-28 15:09
我感觉是方向的极性搞错了，你把正负改改试试。

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