智能车制作

标题: 电磁折线直角，随便看看吧。 [打印本页]

作者: Jyoun 时间: 2014-4-27 20:34
标题: 电磁折线直角，随便看看吧。
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小伙伴数数有几个直角啊？

补充内容 (2014-4-27 22:37):
视频里有4直角，能看出来吗？折线3个，另外一个在。。。。。？

作者: 头上两只角 时间: 2014-4-27 21:50
我擦咋这么快。

作者: Loverui 时间: 2014-4-27 21:57
弱弱问句，弯道外面白色对光电不影响么。应该是牛叉算法

作者: Jyoun 时间: 2014-4-27 22:31

Loverui 发表于 2014-4-27 21:57
弱弱问句，弯道外面白色对光电不影响么。应该是牛叉算法

我们有一半赛道都是白色的。因为规则并没有限定背景颜色。

作者: 景胜归来 时间: 2014-4-27 22:46
好快

作者: ychj 时间: 2014-4-27 22:54
连续的直角舵机反应好快

作者: Jyoun 时间: 2014-4-27 22:58

ychj 发表于 2014-4-27 22:54
连续的直角舵机反应好快

不然这么长的前瞻是摆设？

作者: 帅气、灰太郎 时间: 2014-4-28 07:47

嗯，超级快~

作者: 60飘过 时间: 2014-4-28 08:31
感觉我的电感和你摆放好像啊，不过还在测试硬件

作者: Jyoun 时间: 2014-4-28 08:37

帅气、灰太郎发表于 2014-4-28 07:47
嗯，超级快~

你们也不慢了。

作者: 帅气、灰太郎 时间: 2014-4-28 12:43

Jyoun 发表于 2014-4-28 08:37
你们也不慢了。

我只想说，今天我路上看到你的时候，芯片被烧了。。。。

作者: 1047953424 时间: 2014-4-28 12:48
十字前

作者: 逝去的星光 时间: 2014-4-28 13:10
请问，你这过连续直角的时候，是第一个直角用前排电感，第二个直角用后排电感？

作者: Jyoun 时间: 2014-4-28 13:15

帅气、灰太郎发表于 2014-4-28 12:43
我只想说，今天我路上看到你的时候，芯片被烧了。。。。

我今天也被静电打坏了芯片，手都打痛了。赛道又脏了，静电特大。

作者: Jyoun 时间: 2014-4-28 16:54

逝去的星光发表于 2014-4-28 13:10
请问，你这过连续直角的时候，是第一个直角用前排电感，第二个直角用后排电感？

车子怎么知道第一个第二个直角？

作者: 雨子 时间: 2014-4-28 17:04
目测50+前瞻

作者: Loverui 时间: 2014-4-28 17:39

Jyoun 发表于 2014-4-27 22:31
我们有一半赛道都是白色的。因为规则并没有限定背景颜色。

我也注意了那个细节，之前特意加了白色KT板，但弯道易丢线，丢线之后白色就易当成赛道内去了。也有全白处理，但只要外面白板有污点（下降沿那么就误判了。）。。。目前没有好的想法去实现

作者: 逝去的星光 时间: 2014-4-28 17:57

Jyoun 发表于 2014-4-28 16:54
车子怎么知道第一个第二个直角？

过第一个直角的时候车子速度很快，用前排电感增加前瞻，而过第一个直角后车子速度会变慢点，再用后排电感，这样不知道好不好？主要是担心过第二个直角怕前排电感反应不过来，请问，你们过连续直角的时候都是用前排电感？

作者: Jyoun 时间: 2014-4-28 18:03

逝去的星光发表于 2014-4-28 17:57
过第一个直角的时候车子速度很快，用前排电感增加前瞻，而过第一个直角后车子速度会变慢点，再用后排电感 ...

是的。

作者: 逝去的星光 时间: 2014-4-28 18:08

Jyoun 发表于 2014-4-28 18:03
是的。

好的，谢了

作者: 是微笑画下句号 时间: 2014-4-28 22:38
直角都不知道怎么过

作者: Jyoun 时间: 2014-4-28 23:48

雨子发表于 2014-4-28 17:04
目测50+前瞻

恩，59。

作者: yyyzrxh 时间: 2014-4-29 08:25
真么快

作者: 、非凉生 时间: 2014-4-29 22:35
想问下，电机对AD信号没有影响么？特别是速度快的时候

作者: Jyoun 时间: 2014-4-29 22:56

、非凉生发表于 2014-4-29 22:35
想问下，电机对AD信号没有影响么？特别是速度快的时候

必须没有，有就有问题了。

作者: 空有一人 时间: 2015-3-25 18:25
学习了

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