智能车制作

标题: 摄像头入弯时出现中线偏离，怎么解决，求大神解答，小弟在此谢过了 [打印本页]

作者: ＇佬々大§ 时间: 2014-4-27 21:07
标题: 摄像头入弯时出现中线偏离，怎么解决，求大神解答，小弟在此谢过了
入弯时出现中线偏离，而且车会提前拐弯，这是什么情况，求大神帮忙解答一下，小弟在此谢过了

作者: projecta 时间: 2014-4-27 22:19
丢线

作者: ＇佬々大§ 时间: 2014-4-28 00:06

projecta 发表于 2014-4-27 22:19
丢线

我在上位机上看了，刚刚入弯道时候不会丢线，此时就出现了中线的偏差，然后车就开始转弯了，可是车体还没有入弯呢，就出现了随着弯道中线拐弯的现象，然后就拐出赛道了。后来丢线了，我就丢线那边的镜头边界当做黑线，这样就相当于把中线向外拉了，可是实际中，中线还是向内侧偏移，求解释的具体点，在此谢过了，太感谢了

作者: majorfog 时间: 2014-4-28 09:53
前瞻太远了

作者: 727589751 时间: 2014-4-28 15:57

前瞻太远

作者: ＇佬々大§ 时间: 2014-4-28 23:53

majorfog 发表于 2014-4-28 09:53
前瞻太远了

前瞻才40，我故意把前瞻给降低了，但是还是会出现这个现象

作者: ＇佬々大§ 时间: 2014-4-28 23:55

727589751 发表于 2014-4-28 15:57
前瞻太远

前瞻才40cm，我故意把前瞻给降低了，但是还是会出现这个现象

作者: zhang116 时间: 2014-4-30 12:21

＇佬々大§ 发表于 2014-4-28 23:55
前瞻才40cm，我故意把前瞻给降低了，但是还是会出现这个现象

楼主摄像头时序怎么处理的/
我在偶场处理图像影响直立？

作者: VisDream 时间: 2014-4-30 15:54
前瞻不用降，近处比例加大实时

作者: ＇佬々大§ 时间: 2014-5-6 16:34

VisDream 发表于 2014-4-30 15:54
前瞻不用降，近处比例加大实时

能说的详细一点吗，什么是实时，先谢过了

作者: zitisky 时间: 2014-5-8 13:22
转向PD过大吧

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-5-8 16:00
总的来说还是你找线算法不够完善，http://www.znczz.com/thread-220036-1-1.html

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)