智能车制作

标题: 奇怪的现象。。。非常奇怪 [打印本页]

作者: 撒打算打算 时间: 2014-4-28 00:26
标题: 奇怪的现象。。。非常奇怪
直立车不加速度闭环，单片机可以一直工作，但是加上速度闭环以后，直立一段时间（大约30、40s，有时候十几秒），单片机突然就停止工作了，求大神解释下为啥？找了好久不知道什么原因。。。。。。跪求。。。。

作者: 撒打算打算 时间: 2014-4-28 00:38
人工置顶
，求大神帮助

作者: wmslecz 时间: 2014-4-28 07:43
时序有问题吗??

作者: yyyzrxh 时间: 2014-4-28 08:29
静电

作者: 撒打算打算 时间: 2014-4-28 12:30

wmslecz 发表于 2014-4-28 07:43
时序有问题吗??

感觉不是时序，更准确地来说是速度闭环里的ki，kp给0，一切都正常，给其他值得时候就会出现死机的状况。。。头疼。。。

作者: 撒打算打算 时间: 2014-4-28 12:30

yyyzrxh 发表于 2014-4-28 08:29
静电

感觉不是时序，更准确地来说是速度闭环里的ki，kp给0，一切都正常，给其他值得时候就会出现死机的状况。。。头疼。。。

作者: 602王帅 时间: 2014-4-28 16:04

撒打算打算发表于 2014-4-28 12:30
感觉不是时序，更准确地来说是速度闭环里的ki，kp给0，一切都正常，给其他值得时候就会出现死机的状况。。 ...

你是怎么确定是死机了呢，比如中断里写个闪灯程序，在出现你说的那种情况下，看看灯还闪不闪!感觉不是死机了。

作者: yyyzrxh 时间: 2014-4-28 20:49

撒打算打算发表于 2014-4-28 12:30
感觉不是时序，更准确地来说是速度闭环里的ki，kp给0，一切都正常，给其他值得时候就会出现死机的状况。。 ...

前两天的时候我的车也是一闭环就死机，我发过帖子，后来包了层铝箔纸就好了，但愿再出现这种情况。

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)