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标题: 光电单CCD极限速度能到多少？ [打印本页]

作者: 狂野的庄稼汉 时间: 2014-4-28 12:48
标题: 光电单CCD极限速度能到多少？
不知道光电单CCD极限速度能到多少？在考虑是否要用双CCD

作者: 恋May 时间: 2014-4-28 12:52
双CCD只是一种思路谁说双CCD一定比单个CCD的速度上限更高？

作者: 狂野的庄稼汉 时间: 2014-4-28 12:55
标题: RE: 光电单CCD极限速度能到多少？

恋May 发表于 2014-4-28 12:52
双CCD只是一种思路谁说双CCD一定比单个CCD的速度上限更高？

恩，看过之前单CCD加激光的视频，跑得很快

作者: 狂野的庄稼汉 时间: 2014-4-28 14:16
大家都来讨论讨论呀

作者: 纸船 时间: 2014-4-28 16:00

狂野的庄稼汉发表于 2014-4-28 12:55
恩，看过之前单CCD加激光的视频，跑得很快

激光不是不让使吗？

作者: HOLKIN 时间: 2014-4-28 18:24
我们学校光电3M才出校内赛……

作者: 狂野的庄稼汉 时间: 2014-4-28 18:43

纸船发表于 2014-4-28 16:00
激光不是不让使吗？

对呀，今年不让用你了，我看的是之前的

作者: 狂野的庄稼汉 时间: 2014-4-28 18:45

HOLKIN 发表于 2014-4-28 18:24
我们学校光电3M才出校内赛……

是单CCD跑到3M吗？

作者: HOLKIN 时间: 2014-4-28 19:43

狂野的庄稼汉发表于 2014-4-28 18:45
是单CCD跑到3M吗？

嗯，对的

作者: 竹音清影 时间: 2014-4-28 19:49

HOLKIN 发表于 2014-4-28 18:24
我们学校光电3M才出校内赛……

这么厉害！

作者: 唯楚有青 时间: 2014-4-28 20:25
3m

作者: 狂野的庄稼汉 时间: 2014-4-28 20:54

HOLKIN 发表于 2014-4-28 19:43
嗯，对的

NB，那我们就继续调了，哈哈，

作者: 狂野的庄稼汉 时间: 2014-4-28 20:55

唯楚有青发表于 2014-4-28 20:25
3m

谢谢，有目标了

作者: HOLKIN 时间: 2014-4-29 14:55

竹音清影发表于 2014-4-28 19:49
这么厉害！

嗯，他们是弯道加速甩过去，跑道急弯处都被轮胎磨破了。。我只能佩服啊

作者: jamesdeep 时间: 2014-4-29 15:04

HOLKIN 发表于 2014-4-29 14:55
嗯，他们是弯道加速甩过去，跑道急弯处都被轮胎磨破了。。我只能佩服啊

厉害啊，用的是新轮胎吗？有加防滑套吗

作者: jamesdeep 时间: 2014-4-29 15:06

恋May 发表于 2014-4-28 12:52
双CCD只是一种思路谁说双CCD一定比单个CCD的速度上限更高？

双CCD上限速度必然高于单CCD，你可以自己想下

作者: HOLKIN 时间: 2014-4-29 15:07

jamesdeep 发表于 2014-4-29 15:04
厉害啊，用的是新轮胎吗？有加防滑套吗

没有，是新胎，然后轮胎用透明胶把尘给粘掉，跑一次粘一次，效果很给力

作者: 恋May 时间: 2014-4-29 15:25

jamesdeep 发表于 2014-4-29 15:06
双CCD上限速度必然高于单CCD，你可以自己想下

单CCD能达到的速度已经超过该小车本身的极限速度了。

特殊算法策略上，双CCD更胜一筹。

机械和硬件上单CCD又有优点。

我自己主观看法，欢迎批评指正。

作者: jamesdeep 时间: 2014-4-29 16:13

恋May 发表于 2014-4-29 15:25
单CCD能达到的速度已经超过该小车本身的极限速度了。

特殊算法策略上，双CCD更胜一筹。

1、单CCD能达到的速度已经超过该小车本身的极限速度了：这句话对了一半，单CCD能达到的弯道速度与双CCD无区别，因为弯道远前瞻丢线不能用，只能用近前瞻。但是单CCD直道速度不可能加的很高，否则入弯速度还没减下来就已经冲出赛道了，而双CCD的远前瞻看的远，直道速度可以比单CCD快得多，入弯可以提前减速，这就跟为什么相同车模下电磁车没有摄像头跑得快是一个原理，看的越远，跑的越快

。

2、机械和硬件上单CCD又有优点：这确实，多了一个CCD重量提高一些，重心也会高一点，PCB上也会多几条线。
个人看法，欢迎讨论:lol

作者: 恋May 时间: 2014-4-29 17:41

jamesdeep 发表于 2014-4-29 16:13
1、单CCD能达到的速度已经超过该小车本身的极限速度了：这句话对了一半，单CCD能达到的弯道速度与双CCD无 ...

嗯，双前瞻长直到入弯能够提前减速。

两个CCD带来的机械上的影响会不会降低小车弯道上的最大速度？

还是直道带来的好处>机械带来负担？

感觉能做双CCD还是挺不错的。

作者: 是那流浪的风 时间: 2014-4-29 19:45

HOLKIN 发表于 2014-4-28 18:24
我们学校光电3M才出校内赛……

你们轮胎不打滑吗，感觉不磨跑三米很难呀

作者: HOLKIN 时间: 2014-4-30 14:56

是那流浪的风发表于 2014-4-29 19:45
你们轮胎不打滑吗，感觉不磨跑三米很难呀

新胎，你试下用透明胶把轮胎的尘粘掉跑，绝对的赞

作者: joywu 时间: 2014-4-30 16:02

HOLKIN 发表于 2014-4-30 14:56
新胎，你试下用透明胶把轮胎的尘粘掉跑，绝对的赞

你们有摄像头的吧？摄像头跑多少？

作者: abacrya、军 时间: 2014-4-30 22:11

狂野的庄稼汉发表于 2014-4-28 20:54
NB，那我们就继续调了，哈哈，

你的人字路口准备怎么处理的呢？

作者: 狂野的庄稼汉 时间: 2014-4-30 22:26

abacrya、军发表于 2014-4-30 22:11
你的人字路口准备怎么处理的呢？

还没有处理呢，我看到到一个双CCD的是通过远前瞻进行判断进入人字弯，近前瞻用来判断打角，快到时候舵机打死转弯，可以过去

作者: HOLKIN 时间: 2014-5-2 11:12

joywu 发表于 2014-4-30 16:02
你们有摄像头的吧？摄像头跑多少？

摄像头的不快，不到2米

作者: wucheng_an 时间: 2014-5-2 17:19

HOLKIN 发表于 2014-4-28 18:24
我们学校光电3M才出校内赛……

有人字处理吗？现在都已经三米了？

作者: HOLKIN 时间: 2014-5-3 22:48

wucheng_an 发表于 2014-5-2 17:19
有人字处理吗？现在都已经三米了？

没人字，没障碍。其他都有。

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