智能车制作

标题: 请问摄像头十字这种情况怎么处理啊？求思想 [打印本页]

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-4-28 13:39
标题: 请问摄像头十字这种情况怎么处理啊？求思想
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作者: 晟昱阳光 时间: 2014-4-28 13:53
减速转弯——当前的判断

作者: 笔尖世界 时间: 2014-4-28 14:39

同求

作者: VisDream 时间: 2014-4-28 14:50
可以盲过，没问题

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-4-28 15:57

VisDream 发表于 2014-4-28 14:50
可以盲过，没问题

速度快了明显不行，会拐过去的

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-4-28 15:59

晟昱阳光发表于 2014-4-28 13:53
减速转弯——当前的判断

我想的是怎么能较好的把后面那段给过滤掉，这应该才是上策吧，您说呢？

作者: Shadows 时间: 2014-4-28 16:07
计算出角度，锐角就滤掉

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-4-28 16:26

Shadows 发表于 2014-4-28 16:07
计算出角度，锐角就滤掉

那我计算的时候取哪几行也是个问题啊

作者: 晟昱阳光 时间: 2014-4-28 16:30

LSQ_GSQ 发表于 2014-4-28 15:59
我想的是怎么能较好的把后面那段给过滤掉，这应该才是上策吧，您说呢？

你打算用多少行？或者说你用那几行？从另一个角度说，当一边丢了的时候你是怎么处理的？十字这一块图像处理是一方面，另一方面，车子跑的稀里糊涂的，就影响入十字的图像。

作者: Shadows 时间: 2014-4-28 16:31

LSQ_GSQ 发表于 2014-4-28 16:26
那我计算的时候取哪几行也是个问题啊

斜率突变位置

作者: vincent_goodwin 时间: 2014-4-28 16:33
求镜头感觉超好啊

作者: 直立摄像头 时间: 2014-4-28 17:24
斜率跳变+拐点http://www.znczz.com/forum.php?m ... re_pos=5&ext=CB

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-4-28 17:49

晟昱阳光发表于 2014-4-28 16:30
你打算用多少行？或者说你用那几行？从另一个角度说，当一边丢了的时候你是怎么处理的？十字这一块图像处 ...

我现在还没确定用多少行，暂时先把找线工作干好再说

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-4-28 17:51

Shadows 发表于 2014-4-28 16:31
斜率突变位置

我斜率是根据[n]-[n+1],是这样确定斜率吗？

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-4-28 17:53

vincent_goodwin 发表于 2014-4-28 16:33
求镜头感觉超好啊

***鹰眼，但是这个还是不怎么好，我取的是效果较好的图而已。。。

作者: vincent_goodwin 时间: 2014-4-28 17:58

LSQ_GSQ 发表于 2014-4-28 17:53
***鹰眼，但是这个还是不怎么好，我取的是效果较好的图而已。。。

我们的镜头畸变超严重不太敢用鹰眼怕128处理不过来 6ms一场有点压力啊

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-4-28 17:59

直立摄像头发表于 2014-4-28 17:24
斜率跳变+拐点http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=105025&reltid=133768&pre_pos=5&ext=CB

谢谢了，很有启发，我再好好研究研究吧

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-4-28 18:00

vincent_goodwin 发表于 2014-4-28 17:58
我们的镜头畸变超严重不太敢用鹰眼怕128处理不过来 6ms一场有点压力啊

大神啊，直立敢用128

作者: vincent_goodwin 时间: 2014-4-28 18:22

LSQ_GSQ 发表于 2014-4-28 18:00
大神啊，直立敢用128

。。。。。。忧伤

作者: VisDream 时间: 2014-4-30 21:35
速度达到2m没有，没有的话，盲过应该没问题

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-5-1 23:27

VisDream 发表于 2014-4-30 21:35
速度达到2m没有，没有的话，盲过应该没问题

没有，1.5都没到，但是盲过也不好吧，偶然性太多了，万一比赛的时候赛道适应性不够就完不成了，那样岂不是功亏一篑

作者: VisDream 时间: 2014-5-2 21:04
那应该不只是十字有问题，你的其他地方方向控制还是有点问题

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-5-3 12:03

VisDream 发表于 2014-5-2 21:04
那应该不只是十字有问题，你的其他地方方向控制还是有点问题

可能吧，所以现在都进入瓶颈了啊，好久都没实际调车了，都在整图像

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