我们一起走过 发表于 2014-4-29 08:22 想要弯道减速,直到加速,你必须多设计几个不同的目标速度嘛,pid只是快,准,稳的到达你的目标速度
anti- 发表于 2014-4-29 01:06 前提:PID参数调得比较好。 偏差大时,给慢速。 偏差小时,给中高速。
6851668 发表于 2014-4-29 13:53 减速一般都有什么方式,我的意思是,降低占空比或者使电机瞬间反转???
6851668 发表于 2014-4-29 14:20 是前几次的速度偏差么,还是舵机转角偏差。。。求教