智能车制作

标题: 问问SD-5应该怎么保护呢 [打印本页]

作者: 超超超超人    时间: 2014-4-29 08:37
标题: 问问SD-5应该怎么保护呢
看到很多人说齿轮坏了就要换新的,想问下齿轮是指哪个部分?加什么保护措施有用呢,100多块的舵机,没搞好保护真心不敢去试车啊,求指教下,万分感激!!
作者: Jyoun    时间: 2014-4-29 09:04
程序上先把中位找到,并把左右范围限制到很小,再装车调试。机械上注意给前轮加装防撞措施。
作者: 超超超超人    时间: 2014-4-29 09:11
Jyoun 发表于 2014-4-29 09:04
程序上先把中位找到,并把左右范围限制到很小,再装车调试。机械上注意给前轮加装防撞措施。

中位是90度么?为什么要限制得很小呢,假如我拿90度做中位,那可不可以左边转到0,右边转到180啊,会不会转得大会损坏什么的,还有,舵机齿轮损坏和前轮有什么关系呢,是前轮一撞,卡住不动,然后就会损坏齿轮么?

作者: 机遇    时间: 2014-4-29 09:15
超超超超人 发表于 2014-4-29 09:11
中位是90度么?为什么要限制得很小呢,假如我拿90度做中位,那可不可以左边转到0,右边转到180啊,会不会 ...

中位90度 转车子上 确定左右极限值就行了 转不到 0度和180度的
作者: 超超超超人    时间: 2014-4-29 09:16
机遇 发表于 2014-4-29 09:15
中位90度 转车子上 确定左右极限值就行了 转不到 0度和180度的

楼上有那哥们说转动不能大范围,应该怎么理解呢?

作者: 机遇    时间: 2014-4-29 09:19
超超超超人 发表于 2014-4-29 09:16
楼上有那哥们说转动不能大范围,应该怎么理解呢?

你装车子 自己试试就知道了 会碰到车架子的

作者: 超超超超人    时间: 2014-4-29 09:21
机遇 发表于 2014-4-29 09:19
你装车子 自己试试就知道了 会碰到车架子的

好的,谢谢你啊!!,还有,舵机齿轮损坏和前轮碰撞有什么关系呢,是卡住导致损坏吗?

作者: 竹音清影    时间: 2014-4-29 09:21
角度有极限的
作者: ⊙Lin⊙    时间: 2014-4-29 10:32
齿轮是有单独卖的,记得去年好像20块左右一对。要找原厂开的淘宝店才有。
作者: 超超超超人    时间: 2014-4-29 11:03
⊙Lin⊙ 发表于 2014-4-29 10:32
齿轮是有单独卖的,记得去年好像20块左右一对。要找原厂开的淘宝店才有。

你好,我想问一下齿轮为什么会坏,还有怎么能保护齿轮呢

作者: ⊙Lin⊙    时间: 2014-4-29 12:53
超超超超人 发表于 2014-4-29 11:03
你好,我想问一下齿轮为什么会坏,还有怎么能保护齿轮呢

这款舵机的齿轮本来就比非比赛用的舵机差,因为它的材料是塑料做的,硬度不够,别的舵机是金属的。而且因为比赛用,还被定得价钱好高。保护好舵机首先定好中值,软件上加上舵机打角范围的限制。然后舵机的力臂不要加太长。

作者: 超超超超人    时间: 2014-4-29 14:17
⊙Lin⊙ 发表于 2014-4-29 12:53
这款舵机的齿轮本来就比非比赛用的舵机差,因为它的材料是塑料做的,硬度不够,别的舵机是金属的。而且因 ...

嗯,感觉两边转45度就是极限了,那硬件怎么保护呢,看到别人都是说碰前轮就会损坏舵机齿轮,我想问一下为什么碰前轮会损坏齿轮呢,那我是不是把车头加长加宽,使碰撞时撞不到前轮那就可以保护呢?

作者: 超超超超人    时间: 2014-4-29 19:51
。。。
作者: ⊙Lin⊙    时间: 2014-4-29 23:13
超超超超人 发表于 2014-4-29 14:17
嗯,感觉两边转45度就是极限了,那硬件怎么保护呢,看到别人都是说碰前轮就会损坏舵机齿轮,我想问一下为 ...

这没什么好问的,舵机连着前轮,前轮受到撞击力,对舵机会没损害吗?





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