智能车制作

标题: 速度闭环控制 [打印本页]

作者: langling 时间: 2014-4-29 20:57
标题: 速度闭环控制
速度闭环控制感觉有很大问题，。。

作者: 阡陌 时间: 2014-4-29 21:44
我们也是，说说你的具体情况呗。

作者: 寒江 时间: 2014-5-2 12:01
EN

作者: 空心杯 时间: 2014-5-8 12:19
闭环，好高级，顶

作者: 165709 时间: 2014-5-8 17:55
问题....不是一般的问题...

作者: langling 时间: 2014-5-9 15:54

阡陌发表于 2014-4-29 21:44
我们也是，说说你的具体情况呗。

速度闭环用 pid 参数调节起来很闹心

作者: langling 时间: 2014-5-9 15:56

165709 发表于 2014-5-8 17:55
问题....不是一般的问题...

你是啥问题？？

作者: 阡陌 时间: 2014-5-9 17:30

langling 发表于 2014-5-9 15:54
速度闭环用 pid 参数调节起来很闹心

嗯不好控制表示没有用到D 速度变化也尽量的小不然就会抖动积分太快电机也跟不上

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