智能车制作

标题: 摄像头图像太窄 [打印本页]

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作者: 破执如莲    时间: 2014-5-1 10:21
标题: 摄像头图像太窄
OV7640，总的来说只能照到一条黑线，弯道还不明显，主要是直道的时候S前进，不知道如何让角度变大。。
开始考虑的是照远点，这样能照到两条线，但是在弯道的时候就丢线了。。。
不知道大家是怎么处理额。。。

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作者: 直立摄像头    时间: 2014-5-1 10:23
上图

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作者: breaker_d    时间: 2014-5-1 10:30
你用了多少行多少列？

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作者: 破执如莲    时间: 2014-5-1 10:41

breaker_d 发表于 2014-5-1 10:30
你用了多少行多少列？

用的3X3，把灰度平均为79行91列。。。
现在只照到一条线就用的很烂的一个算法，就不说了。。。。
要是能照到两条线，肯定就换算法了~
有什么好建议没嘛？

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作者: 破执如莲    时间: 2014-5-1 11:03

直立摄像头 发表于 2014-5-1 10:23
上图

站在中间根本照不到直线的黑线，下图是在正对黑线招的。。。真的好窄哦、、、

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作者: 破执如莲    时间: 2014-5-1 11:04

破执如莲 发表于 2014-5-1 11:03
站在中间根本照不到直线的黑线，下图是在正对黑线招的。。。真的好窄哦、、、

[attach]59216[/attach]

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作者: 徐晋鸿！    时间: 2014-5-1 11:11
孩子用广角吧，我使用150度的

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作者: 破执如莲    时间: 2014-5-1 11:16

徐晋鸿！ 发表于 2014-5-1 11:11
孩子用广角吧，我使用150度的

我也正想买、、、是不是叫广角镜头。。。说个淘宝能搜的名字吧，我马上下单，谢谢了哈~

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作者: breaker_d    时间: 2014-5-1 11:20
大弯道丢线很正常啊 丢了就补撒

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作者: 戥家三少    时间: 2014-5-1 12:06
点采集时加点延时看看效果吧

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作者: 只能车    时间: 2014-6-1 22:29

breaker_d 发表于 2014-5-1 11:20
大弯道丢线很正常啊 丢了就补撒

请问一下大弯怎么补线，我只知道十字弯补线，不知道大弯如何补线

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作者: breaker_d    时间: 2014-6-2 02:48

只能车 发表于 2014-6-1 22:29
请问一下大弯怎么补线，我只知道十字弯补线，不知道大弯如何补线

可以根据另一边补线 ……

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作者: 当时哈哈哈    时间: 2014-6-2 18:19
试试广角镜头

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