智能车制作

标题: 电磁小车 [打印本页]

作者: 流氓兔 时间: 2014-5-1 23:30
标题: 电磁小车
电磁小车（开环）占空比40%，，，小车在（大S，小S）漂，，，应该怎么处理啊？处理不了感觉车子速度提不上去（第一次做车）

作者: Jyoun 时间: 2014-5-1 23:44
上视频看看

作者: 碛北的孤狼 时间: 2014-5-2 10:00
同求视频啊

作者: 寒江 时间: 2014-5-2 10:15
擦赛道

作者: 流氓兔 时间: 2014-5-2 12:24

Jyoun 发表于 2014-5-1 23:44
上视频看看

视频，这几天传，，主要跑得不好，，速度一快，，，车子在过圆环的弯，，总是在抖，冲一下冲一下的，，，出弯时车子晃动几下，，才能回归中线..............如何办

作者: 流氓兔 时间: 2014-5-2 12:26

Jyoun 发表于 2014-5-1 23:44
上视频看看

作者: 流氓兔 时间: 2014-5-2 12:30

寒江发表于 2014-5-2 10:15
擦赛道

擦过，，，还是有点飘，，，正规的赛道，，特别滑吗？看那些跑得好的视频，，，都肯不出来车子漂，，但是速度图特快....觉得还是程序问题

作者: Jyoun 时间: 2014-5-2 12:46

流氓兔发表于 2014-5-2 12:26
视频，这几天传，，主要跑得不好，，速度一快，，，车子在过圆环的弯，，总是在抖，冲一下冲一下的，， ...

视频才看得出来问题。

作者: 寒江 时间: 2014-5-2 12:54

流氓兔发表于 2014-5-2 12:30
擦过，，，还是有点飘，，，正规的赛道，，特别滑吗？看那些跑得好的视频，，，都肯不出来车子漂，，但 ...

打滑的可能性比较大

作者: 流氓兔 时间: 2014-5-3 10:26

Jyoun 发表于 2014-5-2 12:46
视频才看得出来问题。

你们过大S时候的速度多少啊，，

作者: Jyoun 时间: 2014-5-3 10:37

流氓兔发表于 2014-5-3 10:26
你们过大S时候的速度多少啊，，

过大s的速度怎么测？

作者: 流氓兔 时间: 2014-5-3 10:39

Jyoun 发表于 2014-5-3 10:37
过大s的速度怎么测？

输出的占空比大概多少？

作者: Jyoun 时间: 2014-5-3 10:42

流氓兔发表于 2014-5-3 10:39
输出的占空比大概多少？

期望是40%左右，根据当前速度的不同，实际输出值在反向100%到正向100%之间。

作者: 流氓兔 时间: 2014-5-3 10:50

Jyoun 发表于 2014-5-3 10:42
期望是40%左右，根据当前速度的不同，实际输出值在反向100%到正向100%之间。

那在圆形环（直径两米左右）的占空比多少？

作者: Jyoun 时间: 2014-5-3 11:03

流氓兔发表于 2014-5-3 10:50
那在圆形环（直径两米左右）的占空比多少？

期望50%左右。根据当前速度，实际输出依然是反向100%到正向100%之间。

作者: 开灰机的灰机 时间: 2014-5-3 11:47

流氓兔发表于 2014-5-2 12:24
视频，这几天传，，主要跑得不好，，速度一快，，，车子在过圆环的弯，，总是在抖，冲一下冲一下的，， ...

我也有同样的问题调了好久感觉自己思路不大对

作者: 流氓兔 时间: 2014-5-3 15:08

开灰机的灰机发表于 2014-5-3 11:47
我也有同样的问题调了好久感觉自己思路不大对

如何破。。。。。。。。。。。。

作者: 流氓兔 时间: 2014-5-3 15:08

Jyoun 发表于 2014-5-3 11:03
期望50%左右。根据当前速度，实际输出依然是反向100%到正向100%之间。

你们舵机PD分开控制了吗？怎么分的？

作者: Jyoun 时间: 2014-5-3 15:10

流氓兔发表于 2014-5-3 15:08
你们舵机PD分开控制了吗？怎么分的？

不明白。

作者: 流氓兔 时间: 2014-5-3 15:14

Jyoun 发表于 2014-5-3 15:10
不明白。

就是你们全程舵机用的是一个PD值吗？还是分不同的赛道不同的PD？

作者: Jyoun 时间: 2014-5-3 15:17

流氓兔发表于 2014-5-3 15:14
就是你们全程舵机用的是一个PD值吗？还是分不同的赛道不同的PD？

一个pd，但是我的偏差是单独拟合再计算的。可以看成是N个pd的效果。

作者: 流氓兔 时间: 2014-5-3 19:14

Jyoun 发表于 2014-5-1 23:44
上视频看看

http://v.youku.com/v_show/id_XNzA3MDc5NTQ4.html

作者: 流氓兔 时间: 2014-5-3 19:23

Jyoun 发表于 2014-5-2 12:46
视频才看得出来问题。

漂的很，，，http://v.youku.com/v_show/id_XNzA3MDc5MDA4.html

作者: only→浅唱 时间: 2014-5-4 21:08
我也是40占空比比较稳定，一快就瞎飘

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