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标题: 知识普及贴：差速的由来，原理。看了你就懂了。 [打印本页]

作者: 1249844726 时间: 2014-5-2 10:07
标题: 知识普及贴：差速的由来，原理。看了你就懂了。
http://v.youku.com/v_show/id_XMzc0OTgxMTc2.html按照百度百科的解释：汽车差速器是驱动桥的主件。它的作用就是在向两边半轴传递动力的同时，允许两边半轴以不同的转速旋转，满足两边车轮尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶，减少轮胎与地面的摩擦。
当然这写东西看好我觉得还是白看的。要么你知道。要么你就还是不懂。我不是汽车专业的学生，所以很多东西不知道，但这没关系。汽车差速器是生产量化的。已经是有商业运作的。它是很专业的一个东西，但是作为飞思卡尔比赛用的车模上的差速装置来说，就简单的多了。但是你应该知道的是他们的原理，不要让它换了个马甲你就不认识他了。原理性的东西，如果你不是专业的学生的话，不少东西是很容易搞的头大的。所以要找一个浅显易懂，还经典的东西。网上有不少论文什么什么的，讲差速。可是或许是我太笨了。看不懂，看到那些公式头就大了。所以献上一个视频，网上可以找得到的。
看着像老电影，刚开始还像是耍杂技的，重要的是它是英语，不过他用最简单的东西开始告诉你什么是什么。只要你大脑还会思考会联想，再加一点点的英语就可以看的差不多了。不要看着看着没意思就不看了。要有始有终。。
今年硬件差速的只有那个光电的车模，其他两个组也算是双电机差速吧。再献上一个双电机差速的文章。

作者: 张永超 时间: 2014-5-2 12:27
好东西

作者: 1249844726 时间: 2014-5-2 13:10

张永超发表于 2014-5-2 12:27
好东西

在这个浮躁的时代，浮躁的人。不知道有几个真正好好看看这些东西啊

作者: 我z爱 时间: 2014-5-2 13:12
好东西啊。。

作者: 碛北的孤狼 时间: 2014-5-2 13:22
顶下，很受用的

作者: 葬在天边 时间: 2014-5-2 13:29
不错，学习了，只是听不懂英语啊

:'(

作者: 晟昱阳光 时间: 2014-5-2 13:36
标题: Chevrolet亮了
本帖最后由晟昱阳光于 2014-5-2 13:54 编辑

+1

作者: 1249844726 时间: 2014-5-2 13:37

葬在天边发表于 2014-5-2 13:29
不错，学习了，只是听不懂英语啊

英语你就当广东话来听啊。反正也是听不懂。看图呗。

作者: 1249844726 时间: 2014-5-2 13:38

碛北的孤狼发表于 2014-5-2 13:22
顶下，很受用的

作者: lm342794214 时间: 2014-5-2 13:54
马克

作者: liengzcin8 时间: 2014-5-2 14:02
很好的东西，谢谢楼主分享

作者: 1249844726 时间: 2014-5-2 14:03

liengzcin8 发表于 2014-5-2 14:02
很好的东西，谢谢楼主分享

大家好才是真的好。

作者: 1249844726 时间: 2014-5-2 14:03

lm342794214 发表于 2014-5-2 13:54
马克

好吧，我不太懂这么前卫的词汇。

作者: 一粒尘埃 时间: 2014-5-2 14:06
学习下

作者: Jyoun 时间: 2014-5-2 15:18
看过，很好~~

作者: IntelligentCar 时间: 2014-5-2 16:43

作者: 蛋蛋不孤单 时间: 2014-5-2 16:47
虽说听不懂，但是看懂了大概的意思，非常好，谢谢楼主

作者: 1249844726 时间: 2014-5-2 16:55

蛋蛋不孤单发表于 2014-5-2 16:47
虽说听不懂，但是看懂了大概的意思，非常好，谢谢楼主

意会了。你懂的。

作者: 1249844726 时间: 2014-5-2 17:01

Jyoun 发表于 2014-5-2 15:18
看过，很好~~

师父领进门，修行在个人

作者: 88888 时间: 2014-5-2 17:56
很神奇

作者: 仰望，蘫迗 时间: 2014-5-2 20:53
顶顶

作者: slient摇滚 时间: 2014-5-3 08:20
顶下

作者: 黑色枫夜 时间: 2014-5-3 11:04
行星齿轮

作者: 重生 时间: 2014-5-5 15:42
上课的时候老师放过这个视频，很不错

作者: zn127 时间: 2014-5-5 18:16
真心实用易懂

作者: 華山論劍 时间: 2014-5-5 18:27
不明觉厉

作者: asdf123 时间: 2014-5-5 21:49

:@:@:@:@:@

作者: yuelang 时间: 2014-5-5 22:04
顶！！！

作者: B.Rabbit 时间: 2014-5-5 22:30
受教了

作者: 1249844726 时间: 2014-5-6 18:40

華山論劍发表于 2014-5-5 18:27
不明觉厉

开玩笑吗？就当是无声电影你也应该看出点什么吧

作者: 1249844726 时间: 2014-5-6 18:41

zn127 发表于 2014-5-5 18:16
真心实用易懂

，看懂就好。

作者: 1249844726 时间: 2014-5-6 18:44

Jyoun 发表于 2014-5-2 15:18
看过，很好~~

对了，问你个问题，这两天在调车的时候发现，外部中断老是被误触发。跑的好好的就进了中断。后来我试了试它在电机开机瞬间的时候会误触发，有时候也是在跑弯道的时候误触发。把它拿开赛道也是在有时候电机突然堵转的时候会触发。我电机驱动用缓冲器隔离了。要是静电的话拿起来和启动的时候应该不会触发的。不知道是什么问题。

作者: Jyoun 时间: 2014-5-6 18:50

1249844726 发表于 2014-5-6 18:44
对了，问你个问题，这两天在调车的时候发现，外部中断老是被误触发。跑的好好的就进了中断。后来我试了试 ...

或许是地的问题吧

作者: 1249844726 时间: 2014-5-6 18:51
外部中断是不是不怎么靠谱啊，那电磁的起跑线难道用普通IO口检测了么？

作者: Jyoun 时间: 2014-5-6 18:58

1249844726 发表于 2014-5-6 18:51
外部中断是不是不怎么靠谱啊，那电磁的起跑线难道用普通IO口检测了么？

可行的

作者: vincent_goodwin 时间: 2014-5-6 19:25
学习了，好东西

作者: 1249844726 时间: 2014-5-6 21:32

Jyoun 发表于 2014-5-6 18:58
可行的

对于解决舵机正反跑不对称有什么好的办法吗？。是左右的零点没校好还是什么？

作者: Jyoun 时间: 2014-5-6 21:35

1249844726 发表于 2014-5-6 21:32
对于解决舵机正反跑不对称有什么好的办法吗？。是左右的零点没校好还是什么？

舵机不会不对称。一定是传感器或者程序有问题。

作者: 1249844726 时间: 2014-5-6 21:48

Jyoun 发表于 2014-5-6 21:35
舵机不会不对称。一定是传感器或者程序有问题。

我意思是舵机打角不一致，是不是两边偏移中值的最大度数要一致。就是左右两边的最大的角度怎么来确定？

作者: Jyoun 时间: 2014-5-6 21:55

1249844726 发表于 2014-5-6 21:48
我意思是舵机打角不一致，是不是两边偏移中值的最大度数要一致。就是左右两边的最大的角度怎么来确定？

最大角度自己定，左右绝对值相等

作者: 罗小清 时间: 2014-5-13 13:32
我想问一下大家那个tan怎么算，用查表吗，我的是xs128。还是大家直接用后面程序的那个公式？

作者: 1249844726 时间: 2014-5-13 14:25
那个可以根据偏差来做的，因为偏差值反应的就是tan的变化。

作者: 高鲜牛奶 时间: 2014-5-29 15:03
嘿嘿英语没白学讲的很好很有用好东西谢谢楼主

作者: 厚重的心 时间: 2014-5-29 15:11
谢谢楼主的分享!

作者: 木木木。 时间: 2014-5-29 15:20

作者: 厚重的心 时间: 2014-5-29 15:55
居然看懂了

作者: a_样品 时间: 2014-6-2 11:26
看懂了最后一段。

作者: 释是圣杰 时间: 2014-6-8 20:35

作者: FINALFAITH 时间: 2014-6-8 22:09
原理以前就明白可是A车的差速真心难调

作者: 风中抓住阳光 时间: 2014-6-21 11:00

作者: wangkai715 时间: 2014-7-2 19:24
32个赞

作者: skssg0525 时间: 2014-7-2 19:31

:victory:

作者: zkm123 时间: 2014-7-2 21:26
顶

作者: 909885807 时间: 2014-7-2 21:55
真是一个好帖，然后不知道为什么突然觉得外国人好厉害！

作者: 1047953424 时间: 2014-7-2 22:01
感觉附件里面公式 Vin = a * v * ( k -  B * tan α / (2 * L))
                           Vout = a * v * ( k +  B * tan α / (2 * L))       不太对，

里面说 a 是用来调节差速的大小的，按照公式，差速大了，两个轮子的速度就会变得特别快；B * tan α / (2 * L)  是一个很小的数，即使 a 变化很大，差速也会变化很小。有人发现这个问题吗？还是我理解错了？

作者: 垆边月晓 时间: 2014-7-2 23:18
太棒了，谢谢分享

作者: 潮流子韩 时间: 2014-11-3 21:09

作者: 正在登录· 时间: 2014-11-16 15:08
涨姿势了

作者: imaxaioxi 时间: 2017-1-6 09:26
楼主好人，加油

作者: tangwan233 时间: 2017-3-24 17:25
不知道为什么我看不了视频，显示数据解析错误，有哪位看过的大哥能告诉的视频名称的关键字吗=w=

作者: 你是小宝宝 时间: 2017-4-22 22:59
真心好东西

作者: znjqr 时间: 2017-4-23 11:09
楼主加油，我们都看好你哦

作者: 黎元小同学 时间: 2017-5-17 12:54
好好吃啊！！

作者: 15178345165 时间: 2017-11-27 23:13
看不懂

作者: 1032372630 时间: 2019-9-22 13:32
链接失效了，有哪位兄弟可以分享一下吗

作者: 1032372630 时间: 2019-9-22 13:47
https://www.bilibili.com/video/a ... 6536494302543982486
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