智能车制作

标题: 【图】 [打印本页]

作者: 恋May 时间: 2014-5-2 12:01
标题: 【图】
本帖最后由恋May 于 2014-5-2 12:52 编辑

[attach]59297[/attach]
====================================================================
[attach]59298[/attach]
====================================================================[attach]59290[/attach]
====================================================================
[attach]59296[/attach]

=弥足珍贵=

板子下面没按照我的文件规格切边……

这两天基本没睡什么觉，昨晚9点开始被肚子折腾到早上四点以后再没睡着，真想吃家里的饭。

早早来到实验室还和保安折腾好久才给进来。我想说：各位喜欢做车的朋友也要注意身体并珍惜这段时光！

加油~

光电是粗略开环无算法，无调整的。也从来没有正视过CCD的图像，没有做任何标定。这都需要时间慢慢来，别再问速度了= =。只是PWM给了13%占空比开环2米+点。

各种赛道参数，直道弯道比，赛道衔接，坡道，人字，路障等都没有且不一样也没可比性。

作者: 恋May 时间: 2014-5-2 12:03
我要坐会沙发- -

作者: jamesdeep 时间: 2014-5-2 12:04
简洁、帅气

作者: zhujiang2207 时间: 2014-5-2 12:09

作者: 1249844726 时间: 2014-5-2 12:09
多长的赛道，18s.车确实漂亮。简洁啊。

作者: Jyoun 时间: 2014-5-2 12:13
上视频，上视频

作者: 一亩田 时间: 2014-5-2 12:13
帅气

作者: 张永超 时间: 2014-5-2 12:16
又光电了？

作者: 云端的雨 时间: 2014-5-2 12:20
请问楼主，你们的板子用的是K60吗？电机驱动用的是不是全桥驱动芯片和7843？我们也是把电池放在后面，可是前面放主板的时候就放不下了，楼主的布局真心不错！赞一个！！！

作者: 沽名钓誉 时间: 2014-5-2 12:20
没说具体速度啊！！！

作者: 望月逍遥 时间: 2014-5-2 12:21
速度多少

作者: 碛北的孤狼 时间: 2014-5-2 12:29
求视频

作者: 溯流光 时间: 2014-5-2 12:32
求视频

作者: 头上两只角 时间: 2014-5-2 13:14
那个你的贴片电容和电阻怎么焊上去。。。。。。说实话确实不错。。上位机也很给力，，像你们学习。

作者: 恋May 时间: 2014-5-2 13:21

jamesdeep 发表于 2014-5-2 12:04
简洁、帅气

到你们还太早，而且估计不可能赶上你们了= =。

作者: 恋May 时间: 2014-5-2 13:22

云端的雨发表于 2014-5-2 12:20
请问楼主，你们的板子用的是K60吗？电机驱动用的是不是全桥驱动芯片和7843？我们也是把电池放在后面，可是前 ...

是K60

作者: 恋May 时间: 2014-5-2 13:23

头上两只角发表于 2014-5-2 13:14
那个你的贴片电容和电阻怎么焊上去。。。。。。说实话确实不错。。上位机也很给力，，像你们学习。

贴片电容电阻用烙铁手焊上去，上位机满足自己需求就OK了。多交流。

作者: DIYCAR 时间: 2014-5-2 13:44
上视频

作者: DX丶阿铎 时间: 2014-5-2 14:41
好吊!!

作者: 阳泉 时间: 2014-5-2 16:11
真心赞一个！

作者: source 时间: 2014-5-2 17:02
板子瞅着挺不错，赞一个

作者: gentleye 时间: 2014-5-2 18:58

我也一直想 CCD应该装在中间偏前的位置可能好些，暂时就放在前轮中心轴线的地方，不知道影响多大呀

作者: 简单丹 时间: 2014-5-2 19:11
很厉害

作者: 冬晨夏夜 时间: 2014-5-2 21:51
高大上啊

作者: 恋May 时间: 2014-5-3 10:08

gentleye 发表于 2014-5-2 18:58
我也一直想 CCD应该装在中间偏前的位置可能好些，暂时就放在前轮中心轴线的地方，不知道影响多大 ...

电池上面应该比较好。

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)