智能车制作

标题: 翻到去年区赛的视频，分享给电磁的小伙伴们~ [打印本页]

作者: Jyoun 时间: 2014-5-2 14:44
标题: 翻到去年区赛的视频，分享给电磁的小伙伴们~
v.youku.com/v_show/id_XNTg4MTk4NjA4.html?f=22202095

http://player.youku.com/player.php/Type/Folder/Fid/22202095/Ob/1/sid/XNTg4MTk4NjA4/v.swf

西部赛区决赛前两次我的视频，差点就没进国赛····

作者: xiaobai727 时间: 2014-5-2 16:24
最后一次没记录么！

作者: 蛋蛋不孤单 时间: 2014-5-2 16:36
扫道的时候左右不对称吧，

作者: Jyoun 时间: 2014-5-2 16:55

xiaobai727 发表于 2014-5-2 16:24
最后一次没记录么！

优酷里有，没发上来。

作者: Jyoun 时间: 2014-5-2 16:55

蛋蛋不孤单发表于 2014-5-2 16:36
扫道的时候左右不对称吧，

看起来不对称而已。

作者: zy199 时间: 2014-5-2 17:42
开跑前左右晃一下是啥意思？不是电磁的路过。

作者: 蛋蛋不孤单 时间: 2014-5-2 18:46

Jyoun 发表于 2014-5-2 16:55
看起来不对称而已。

我觉得你那样扫道会使得左边电感最小值是在距离导线为赛道宽度的一半加上横杆的长度的地方采得的，但是右边的最小值是在距离导线为赛道宽度一半的地方采得的，如果不是这样的话那你的程序里面应该什么特殊处理。我自己是从左轮贴赛道左边缘开始扫道，到右轮贴赛道右边缘时停止。

作者: Jyoun 时间: 2014-5-2 18:53

蛋蛋不孤单发表于 2014-5-2 18:46
我觉得你那样扫道会使得左边电感最小值是在距离导线为赛道宽度的一半加上横杆的长度的地方采得的，但是右 ...

只是选参考点罢了，左边最大时，右边记录“最小”。移出赛道之前，就已经采集完成了。

作者: 张永超 时间: 2014-5-2 19:47
感觉观众好少

作者: Jyoun 时间: 2014-5-2 20:12

张永超发表于 2014-5-2 19:47
感觉观众好少

观众都在左侧看台，我们都没位置了，才跑到视频里那里去的。

作者: 暗剑 时间: 2014-5-2 20:20
头像好评~！

作者: 黯伤人 时间: 2014-5-2 20:34
刚发现换头像了，，话说最后一个弯前两次是为什么打角错误

作者: Jyoun 时间: 2014-5-2 20:42

黯伤人发表于 2014-5-2 20:34
刚发现换头像了，，话说最后一个弯前两次是为什么打角错误

bug，跑到那个地方，经过连续小s，钟摆效应使车子甩到赛道外侧，信号识别成了十字，导致打角错误。最后一把减了速，钟摆效应减弱，才通过了那里。

作者: ゛|.life﹖ 时间: 2014-5-2 21:54
为什么要扫反反向的？

作者: Jyoun 时间: 2014-5-2 22:02

゛|.life﹖ 发表于 2014-5-2 21:54
为什么要扫反反向的？

因为另一边有信号线引出，虽然理论上是没有干扰的，但是怕搅得不均匀，影响采集。

作者: Loverui 时间: 2014-5-2 23:13
学习了

作者: a1193427921 时间: 2014-5-2 23:51
呵呵！赛道杀手！

作者: lh_include 时间: 2014-5-3 19:03
左右扫是干吗~标定电感值么？新手求教！！！！

作者: Jyoun 时间: 2014-5-3 19:24

lh_include 发表于 2014-5-3 19:03
左右扫是干吗~标定电感值么？新手求教！！！！

是的，标定，归一电感电压。

作者: 机器人没名字 时间: 2014-8-3 17:46
原来这是你的车，去年西部的时候有影响，感觉你们的车真的不错，尤其今年

作者: Jyoun 时间: 2014-8-3 18:33

机器人没名字发表于 2014-8-3 17:46
原来这是你的车，去年西部的时候有影响，感觉你们的车真的不错，尤其今年

(o^^o)♪你是？

作者: 机器人没名字 时间: 2014-8-4 09:09

Jyoun 发表于 2014-8-3 18:33
(o^^o)♪你是？

车友

作者: Jyoun 时间: 2015-2-4 20:03

la9998372 发表于 2015-2-4 19:53
问什么移出赛道之前，就已经采集完成了？有点不太懂

不要在意这些，方法是无限的，我以前也不一定对。

作者: Jyoun 时间: 2015-2-5 22:29

la9998372 发表于 2015-2-4 20:20
有个问题想问前辈。我现在四个电感，前瞻45左右。/--\排列，在270弯道的时候，四个电感一直是丢线的。R50 ...

主要决定于你怎么去用。跟电感一排两排三排没有必然联系。

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